[发明专利]一种在线式浸涂装置

权利要求书

1.一种在线式浸涂装置，其特征在于，包括：

载具(20)，其包括一个或多个载轴(205)，待处理产品能够安装在所述载轴(205)上；

机架(7)，其内部形成有内腔；

输送装置，其安装在所述机架(7)上；

涂覆装置，其包括涂覆槽(50)，所述涂覆装置安装在所述机架(7)上，所述涂覆槽(50)位于所述机架(7)的内腔内；

其中，所述输送装置驱动所述载具(20)在初始位置、涂覆位置和放置位置之间移动，在此过程中，所述涂覆装置完成对所述待处理产品的涂覆。

2.根据权利要求1所述的在线式浸涂装置，其特征在于，所述输送装置包括输送线(30)和机械手(40)，所述输送线(30)和机械手(40)分别安装在所述机架(7)上，所述输送线(30)驱动所述载具(20)从初始位置移动至夹取位置，所述机械手(40)驱动所述载具(20)在所述夹取位置、涂覆位置和放置位置之间移动。

3.根据权利要求2所述的在线式浸涂装置，其特征在于，所述输送线(30)包括传动带(315)和输送驱动装置(301)，所述传动带(315)位于所述机架(7)的上方，所述载具(20)放置在所述传动带(315)上，所述输送驱动装置(301)驱动所述传动带(315)运动带动所述载具(20)从所述初始位置移动至所述夹取位置。

4.根据权利要求3所述的在线式浸涂装置，其特征在于，所述输送线(30)还包括输送安装板(304)和两个输送边板(303)，

所述输送边板(303)通过所述输送安装板(304)垂直固定在所述机架(7)的上表面，且所述输送边板(303)的长度方向与所述机架(7)的x轴方向一致；

两个所述输送边板(303)沿所述机架(7)的y轴方向对称设置，且两个所述输送边板(303)之间具有距离；

两个所述输送边板(303)的对应面上还分别对应设置有多个带轮，且每一个所述输送边板(303)上的带轮之间通过一个所述传动带(315)连接，所述输送驱动装置(301)驱动所述带轮转动带动所述传动带(315)转动。

5.根据权利要求4所述的在线式浸涂装置，其特征在于，所述输送边板(303)上还开设有调节槽(318)，其中一个带轮活动安装在所述调节槽(318)上，调节所述带轮在所述调节槽(318)上的位置调节所述传动带(315)的松紧程度。

6.根据权利要求2所述的在线式浸涂装置，其特征在于，所述机械手(40)包括水平驱动装置、竖直驱动装置和机械爪(407)，

所述水平驱动装置驱动所述竖直驱动装置移动并带动所述机械爪(407)沿所述机架(7)的x轴方向移动，所述竖直驱动装置驱动所述机械爪(407)沿所述机架(7)的z轴方向移动；

所述机械爪(407)包括夹爪(409)和夹爪驱动装置(409)，所述夹爪驱动装置(409)驱动所述夹爪(409)夹紧或松开所述载具(20)。