[发明专利]轴承压合机

说明书

本发明提出一种轴承压合机，包括工作台和设置在工作台上的传送机构、第一上料机构、第二上料机构、第三上料机构、第四上料机构、第一检测机构、第二检测机构、第一下料机构、第二下料机构；第一上料机构、第二上料机构、第三上料机构、第四上料机构、第一检测机构、第二检测机构、第一下料机构和第二下料机构设置在传送机构周围。本发明的轴承压合机可自动将第一轴承、第二轴承、垫片和V轮压合在一起，大大提高了生产效率，且避免了人工操作出现的安全性问题。设置第一检测机构和第二检测机构可提高压合精度，避免操作过程中垫片漏放的情况，大大提高半成品的良品率。

技术领域

本发明涉及轴承装配领域，具体涉及一种轴承压合机。

背景技术

现有技术中，两个轴承装配通常是由人工完成。装配时，工人将两个轴承层叠在一起，且两个轴承之间设置垫片，V轮套设在两个轴承外侧并与垫片和两个轴承压合成一体，但人工操作效率低下。

发明内容

基于现有技术的问题，本发明提供一种轴承压合机。

本发明提出一种轴承压合机，所述轴承压合机包括工作台和设置在所述工作台上的传送机构、第一上料机构、第二上料机构、第三上料机构、第四上料机构、第一检测机构、第二检测机构、第一下料机构、第二下料机构；所述第一上料机构、所述第二上料机构、所述第三上料机构、所述第四上料机构、所述第一检测机构、所述第二检测机构、所述第一下料机构和所述第二下料机构设置在所述传送机构周围；其中，

所述第一上料机构用于将第一轴承输送到所述传送机构的工位上；

所述第二上料机构用于将垫片设置到所述第一轴承上；

所述第三上料机构用于将V轮套设在所述第一轴承上；

所述第四上料机构用于将第二轴承与所述第一轴承、所述垫片和所述V轮压合在一起而形成半成品；

所述第一检测机构用于检测所述垫片的位置；

所述第二检测机构用于检测所述第二轴承的位置；

所述第一下料机构用于取出合格的所述半成品；

所述第二下料机构用于取出不合格的所述半成品；

所述传送机构用于转送所述第一轴承、所述第二轴承、所述垫片和所述V轮。

进一步，所述第一上料机构包括第一固定座、第一振动盘、第一直振、第一固定架、第一下压气缸、第一导向件、第一推动气缸、第一抓取气缸和第一推杆；

所述第一固定座和所述第一固定架设置在所述工作台上；

所述第一振动盘和所述第一直振设置在所述第一固定座上；

所述第一下压气缸、所述第一导向件和所述第一推动气缸设置在所述第一固定架上；

所述第一抓取气缸滑动设置在所述第一固定架上；所述第一推杆设置在所述第一导向件上；

所述第一导向件上设置有第一导向槽；

所述第一直振分别联接所述第一振动盘和所述第一导向件，且所述第一直振的送料通道连通所述第一导向槽；所述第一振动盘通过所述第一直振的送料通道将所述第一轴承输送到所述第一导向槽；

所述第一推动气缸的活塞杆联接所述第一推杆，用于推动所述第一推杆，以通过所述第一推杆将输送到所述第一导向槽的所述第一轴承推出；

所述第一下压气缸的活塞杆联接所述第一抓取气缸，用于推动所述第一抓取气缸运动；

所述第一抓取气缸用于抓取所述第一推杆推出的所述第一轴承并放置在所述传送机构的工位上。