[发明专利]一种压电直线促动器及控制方法

权利要求书

1.一种压电直线促动器，包括外壳、后盖和推杆，其特征在于，所述外壳上设有后盖，推杆贯穿外壳与后盖，穿管处设有轴套，所述外壳内设有柔性铰接微动机构，推杆通过柔性铰接微动机构驱动，所述柔性铰接微动机构通过压电陶瓷驱动器进行驱动。

2.根据权利要求1所述的一种压电直线促动器，其特征在于：所述柔性铰链微动机构中间为驱动空腔，柔性铰链微动机构上设有传动凹槽，推杆位于传动凹槽内，压电陶瓷驱动器位于驱动空腔内。

3.根据权利要求1所述的一种压电直线促动器，其特征在于：所述柔性铰接微动机构上位于传动凹槽与驱动空腔之间设有软连接块。

4.一种压电直线促动器的控制方法，其特征在于：压电陶瓷驱动器通过预紧螺栓安装在其内部，压电陶瓷驱动自由端运动，同时带动中间呈对称分布的两个半圆形驱动头相对运动，驱动头沿着推杆径向方向运动，同时，驱动端弧面上的精细螺纹与推杆螺纹啮合并对推杆产生预紧力，由此使推杆产生微位移；通过预紧螺栓调节压电陶瓷的预紧；通过非对称三角波的电压驱动，实现压电陶瓷的黏滑驱动，通过调节施加的静态电压可调节预紧力，通过调节施加的动态电压，可调整运动速度及运动方向。

5.根据权利要求4一种压电直线促动器的控制方法，其特征在于，推杆上有精密螺纹导向，在传动凹槽上有部分精密螺纹与推杆上的螺纹配合，传动凹槽上螺纹处于以推杆圆心为中心的一三象限位置，这样，传动凹槽在压电陶瓷驱动下呈水平运动，而凹槽内一三象限的螺纹部分会产生一个复合运动，水平分运动推动推杆转动，竖直分运动的作用是夹紧推杆，实现黏滑驱动。