[发明专利]一种轨道系统的检测和维护装置及方法

说明书

本发明公开了一种轨道系统的检测和维护装置，包括小车、导向轮和检测模块；小车设置于轨道系统的轨道上方；导向轮设置于小车中央位置的下方，且对称设置于轨道系统的轨道两侧，用于定位小车在轨道系统上的行进路线；检测模块设置于小车上，且与轨道系统的轨道贴合连接，实时进行轨道系统的里程定位和局部偏差检测。此发明解决了APM系统试运行过程中轨道系统中导向轨、行走面的日常检测、维护的问题，为导向轨和供电轨的局部偏差、轨面状况进行了检测，同时维护了作业人员、零部件和小型工具的运输，为APM轨道系统的检测和维护提供了有效的技术支撑。

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种轨道系统的检测和维护装置及方法。

背景技术

自动旅客捷运系统(Automated People Mover systems,APM)在机场捷运中应用广泛，近年来，也开始在城市轨道交通中得到应用。为了保证列车的安全和平稳运行，系统对轨道几何平顺性和偏差均有较为严格的要求。由于APM系统通过集电靴和刚性供电轨实现供电，系统对供电轨的平顺性和偏差也有着严格的要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种轨道系统的检测和维护装置及方法。此装置及方法旨在解决APM系统试运行过程中轨道系统中导向轨的日常检测、维护的问题，为导向轨和供电轨的局部偏差、轨面状况进行检测，同时维护作业人员、零部件和小型工具的运输，为APM轨道系统的检测和维护提供有效的技术支撑。

为达到上述目的，本发明提供了一种轨道系统的检测和维护装置，包括小车、导向轮和检测模块；小车设置于轨道系统的轨道表面上方；导向轮设置于小车中央位置的下方，且对称设置于轨道系统的轨道表面两侧，用于定位小车在轨道系统上的行进路线；检测模块设置于小车上，且与轨道系统的轨道表面贴合连接，实时进行轨道系统的里程定位和局部偏差检测。

最优选的，小车包括：

设置有走行轮和座位的牵引车；

拖车，设置于牵引车后方，与牵引车可拆卸连接；

驱动模块，设置于牵引车的座位下方，用于为小车走行提供驱动力；

北斗定位系统，设置于拖车上；

里程测量轮，设置于拖车上。

最优选的，驱动模块为可遥控的可调速轮毂电机。

最优选的，检测模块包括：

检测基准梁，第一侧与轨道系统的轨道表面滑动连接，第二侧与拖车固定连接，用于提供检测的基准线；

激光位移传感器，均匀分布在检测基准梁上，基于激光三角法原理，对轨道系统的局部偏差进行检测；

控制器，设置于检测基准梁上，且第一端与激光位移传感器连接，第二端与外界的数据采集设备连接；

绝对值编码器，设置于里程测量轮上，与北斗定位系统，结合轨道交通线路的电子地图，对小车沿检测轨道实时测量的位置进行里程定位；

检测电源，设置于拖车上，且分别与激光位移传感器、控制器和绝对值编码器连接，为检测模块供电。

最优选的，检测基准梁是通过经过精密加工出来的，用于提供检测的基准线。

最优选的，激光位移传感器包括：

点激光传感器，均匀分布在检测基准梁上，用于发射点激光照射在轨道系统上，进行轨道表面平顺度检测；

结构激光传感器，设置在检测基准梁上，基于激光三角法原理，进行轨道的局部偏差和断面局部破损的检测。

最优选的，点激光传感器有四个。

最优选的，结构激光传感器有两个。