[发明专利]图像去噪方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种图像去噪方法，其特征在于，包括：

获取待去噪图像和所述待去噪图像对应的红外图像；

获取所述待去噪图像对应的邻帧红外图像集，所述邻帧红外图像集中包括帧序与所述红外图像相邻的多张红外图像；

根据所述邻帧红外图像集确定背景红外图像，所述背景红外图像为所述邻帧红外图像集中只包含背景和噪声的红外图像；

所述根据所述邻帧红外图像集确定背景红外图像，包括：

根据所述邻帧红外图像集确定所述邻帧红外图像集中的每张红外图像对应的图像稳定值，所述图像稳定值用于反映红外图像中温度值的波动情况；

将所述邻帧红外图像集中图像稳定值最小的红外图像作为所述背景红外图像；

所述根据所述邻帧红外图像集确定所述邻帧红外图像集中的每张红外图像对应的图像稳定值，包括：

计算待处理红外图像和邻近红外图像中坐标位置相同的像素点的温度差值，所述待处理红外图像为所述邻帧红外图像集中的任一红外图像，所述邻近红外图像为所述邻帧红外图像集中与所述待处理图像帧序相邻的红外图像；

根据所述待处理红外图像和所述邻近红外图像中坐标位置相同的像素点的温度差值得到所述待处理红外图像对应的图像方差；

根据所述待处理红外图像对应的图像方差确定所述待处理红外图像对应的图像稳定值；

根据所述背景红外图像和所述待去噪图像对应的红外图像对所述待去噪图像进行处理得到目标降噪图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述背景红外图像和所述待去噪图像对应的红外图像对所述待去噪图像进行处理得到目标降噪图像，包括：

根据所述背景红外图像计算背景红外阈值，所述背景红外阈值用于区分所述待去噪图像对应的红外图像中的背景、噪声和前景；

根据所述背景红外阈值和所述待去噪图像对应的红外图像对所述待去噪图像进行处理得到所述目标降噪图像。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述背景红外图像计算背景红外阈值，包括：

将所述背景红外图像中各个像素点对应的温度值按从小到大的顺序排列，得到温度值集合，所述温度值集合中的每个温度值都对应一个温度值序号，所述温度值序号与所述温度值序号对应的温度值呈正相关；

根据预置分位点和所述背景红外图像对应的像素个数确定目标温度值序号；

根据所述目标温度值序号在所述温度值集合中确定目标温度值，所述目标温度值对应的温度值序号与所述目标温度值序号相关联；

根据所述目标温度值计算背景红外阈值。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述背景红外阈值和所述待去噪图像对应的红外图像对所述待去噪图像进行处理得到所述目标降噪图像，包括：

根据所述背景红外阈值和所述待去噪图像对应的红外图像生成与所述待去噪图像对应的二值图像；

获取预设的腐蚀参数和膨胀参数；

根据所述腐蚀参数对所述二值图像进行腐蚀，得到二值腐蚀图像；

根据所述膨胀参数对所述二值腐蚀图像进行膨胀，得到二值膨胀图像；

根据所述二值膨胀图像得到目标降噪图像。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述二值膨胀图像得到目标降噪图像，包括：

确定所述二值膨胀图像中的零值像素点和非零像素点；

统计与所述零值像素点邻近的非零点像素点的个数；

根据预设的空洞判断阈值和与所述零值像素点邻近的非零点像素点的个数确定所述二值膨胀图像中的目标空洞点；

根据所述目标空洞点生成所述二值膨胀图像对应的空洞填充图像；

根据所述空洞填充图像得到目标降噪图像。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取所述待去噪图像对应的邻帧红外图像集之前，还包括：

获取所述待去噪图像对应的应用场景；

根据所述待去噪图像对应的应用场景确定所述应用场景对应的人流量；

根据所述应用场景对应的人流量确定所述邻帧红外图像集中的红外图像的数量。