[发明专利]一种保证直线加速器设备与主机系统通讯稳定性的方法

权利要求书

1.一种保证直线加速器设备与主机系统通讯稳定性的方法，其特征在于，加速器设备与主机系统通讯采用常规输入状态稳定性协议，利用小增益定理条件，得到了非线性网络化控制系统的输入状态稳定性条件，利用小增益定理，给出使整个网络化控制系统保持稳定的充分条件，建立定时恢复方案，使数据可以实现自恢复。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，常规输入状态稳定性协议，基于丢包现象以及外部扰动或者其他因素，一般形式如下：

其中θ＝(x^T，ω^T)^T

我们考虑下列系统：

g_σ(t)(t，x，e，ω)＝-f_σ(t)(t，x，e，ω)

其中分别为系统状态，网络诱导误差和扰动输入；f_i：与g_i：分别为光滑函数；映射函数h被定义为网络跳变函数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的小增益定理对于系统而言，考虑下列条件成立，

1)子系统满足下列不等式是输入状态稳定的，

|x(t)|≤β_x(|x₀|，t-t₀)+γ_xe||e[t₀，t]||+γ_xω||ω[t₀，t]||

2)存在最大允许采样间隔δ使γ_xe×γ_ex＜1成立，

那么网络控制系统是从输入信号ω到状态(e，x)在最大允许传输间隔下δ输入状态稳定的。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的定时恢复方案，定时阶段1：将FFE前的信号x(k)视为PD函数，这样TR和过滤器适应之间没有直接的相互作用，参数offset常置为0，T置为1/2，这样就确定了实际采样时间；

定时阶段2：在补偿器充分适应后，在计时器T2终止之前，结束FFE的适应，在补偿之后，PD的输入转换成信号，只有第一个预报器被当作TR的判据，且T被置为1。