[发明专利]一种成套装车系统

权利要求书

1.一种成套装车系统，包括升降平台(1)以及安装在升降平台(1)上的伸缩式皮带机(2)、伸缩式动力辊筒(3)，其特征在于：所述升降平台(1)上还安装有拆垛系统(4)以及装车码垛系统(5)，所述拆垛系统(4)用于拆分货物并移送到所述伸缩式皮带机(2)上，所述装车码垛系统(5)通过所述伸缩式动力辊筒(3)与所述伸缩式皮带机(2)连接，所述装车码垛系统(5)用于移动货物并进行货物堆码；

所述装车码垛系统(5)包括小车底盘(51)、物料输送辊筒(52)、送取装置(53)及抓取吸盘(54)，所述小车底盘(51)放置于所述升降平台(1)上，所述送取装置(53)与所述物料输送辊筒(52)安装于所述小车底盘(51)上，所述物料输送辊筒(52)与所述伸缩式动力辊筒(3)连接并用于移送货物，所述送取装置(53)用于移动所述抓取吸盘(54)到所述物料输送辊筒(52)上抓取货物，并移动所述抓取吸盘(54)对货物进行码垛；

所述送取装置(53)包括安装在所述小车底盘(51)上的滑枕机构(531)、转臂头(532)，所述滑枕机构(531)与所述转臂头(532)之间转动安装有平行设置的两个摆动臂(533)，所述滑枕机构(531)、所述转臂头(532)与所述两个摆动臂(533)围合成铰链四连杆结构；所述滑枕机构(531)与其中一个摆动臂(533)之间转动设有用于调节所述摆动臂(533)转动方向的换向机构(534)；所述转臂头(532)上转动安装有用于升降所述抓取吸盘(54)的立式升降机构(535)。

2.根据权利要求1所述的一种成套装车系统，其特征在于：所述转臂头(532)上还安装有用于驱动所述立式升降机构(535)转动的推动机构(536)，所述推动机构(536)包括驱动气缸(5361)、活塞连接轴(5362)以及摆动板(5363)，所述驱动气缸(5361)固定安装在所述转臂头(532)上，所述摆动板(5363)固定安装在所述立式升降机构(535)上，所述活塞连接轴(5362)的一端固接在所述驱动气缸(5361)的活塞杆上，所述活塞连接轴(5362)的另一端与所述摆动板(5363)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种成套装车系统，其特征在于：所述滑枕机构(531)包括滑枕座(5311)以及滑动安装在滑枕座(5311)上的滑枕块(5312)，所述滑枕座(5311)上设有用于驱动所述滑枕块(5312)动作的传动机构(537)；所述滑枕块(5312)上固接有用于安装所述两个摆动臂(533)的转动槽钢(5313)。

4.根据权利要求3所述的一种成套装车系统，其特征在于：所述传动机构(537)包括固定安装在滑枕座(5311)上的减速机(5371)以及与减速机(5371)连接的传动电机(5372)，所述减速机(5371)的输出轴上固定有驱动齿轮(5373)，所述驱动齿轮(5373)的上半部伸入所述滑枕座(5311)内；还包括固定在所述滑枕块(5312)底部并与驱动齿轮(5373)相互啮合的齿条(5374)。

5.根据权利要求2所述的一种成套装车系统，其特征在于：所述小车底盘(51)上安装有第一储气罐(55)及与其连接的第一空压机(56)，所述第一空压机(56)通过进出气管路与所述驱动气缸(5361)、所述抓取吸盘(54)连接。

6.根据权利要求1～5任意一项所述的一种成套装车系统，其特征在于：所述小车底盘(51)上安装有位于其两侧的防护挡板(57)。

7.根据权利要求1所述的一种成套装车系统，其特征在于：所述拆垛系统(4)包括并排安装在所述升降平台(1)上的托盘进料辊筒(41)以及托盘出料辊筒(42)，所述升降平台(1)上安装有架设于所述托盘进料辊筒(41)、所述托盘出料辊筒(42)上的横移升降抓取机构(43)；所述升降平台(1)上还安装有位于所述托盘出料辊筒(42)上方的物料转移辊筒(44)，所述物料转移辊筒(44)的出料端位于所述伸缩式皮带机(2)上方。