[发明专利]一种3C产品AGV物料流转小车及3C物料的流转方法

权利要求书

1.一种3C产品AGV物料流转小车，其特征在于：包括AGV小车主体（100）、驱动模组（200）、托盘顶升定位机构（300）、托盘限位止挡机构（400）、托盘输送机构（500），其中：

所述AGV小车主体（100）包括第一框架（110）、第二框架（120）、第三框架（130）；所述第二框架（120）一侧连接有第一框架（110），另一侧与第三框架（130）连接；

所述第一框架（110）上设有托盘（600）;所述托盘（600）底面与托盘输送机构（500）相接触；所述托盘限位止挡机构（400）设于托盘（600）周围以夹紧托盘（600）边缘将托盘（600）固定；

所述托盘限位止挡机构（400）包括止挡安装座（410）与止挡机构动力源（420），所述止挡机构动力源（420）通过第二联轴器（430）与止挡转轴（440）连接；所述止挡转轴（440）连接有止挡结构件（450）；所述止挡结构件（450）端部设有止挡轴承（460）；

若干所述驱动模组（200）安装于第二框架（120）底部；

所述驱动模组（200）包括回转支撑（210）、行进动力源（220）；所述回转支撑（210）一面与第二框架（120）紧固连接，另一面与转向板（230）连接；所述转向板（230）底部设置有减震弹簧（241）；所述减震弹簧（241）连接于安装架（250）一侧，所述安装架（250）另一侧与减震弹簧（241）相对应的位置上连接有减震导向件（242）；所述减震导向件（242）套接有减震导向杆（243）；所述减震导向杆（243）穿过安装架（250）、减震弹簧（241）与转向板（230）连接；

所述回转支撑（210）内部螺栓紧固安装有回转轴（260），所述回转轴（260）上端与旋转从动同步带轮（271）连接；所述旋转从动同步带轮（271）通过同步带（280）与旋转主动同步带轮（272）连接；所述旋转主动同步带轮（272）与旋转动力源（290）动力输出端连接；所述旋转动力源（290）安装于第二框架（120）上。

2.根据权利要求1所述的3C产品AGV物料流转小车，其特征在于：所述行进动力源（220）包括驱动轴（221）与驱动轮（222），且安装于安装架（250）上。

3.根据权利要求2所述的3C产品AGV物料流转小车，其特征在于：所述驱动模组（200）还连接有角度监测传感器（710）。

4.根据权利要求1所述的3C产品AGV物料流转小车，其特征在于：所述托盘输送机构（500）包括输送滚筒（510）、安装立板（520）、输送机构动力源（530）；所述安装立板（520）相对设置；若干所述输送滚筒（510）设于安装立板（520）内侧；所述输送机构动力源（530）连接于动力源安装支撑柱（540）外侧；所述输送机构动力源（530）的动力输出端设有主动链轮（550）；所述主动链轮（550）通过链条（560）与从动链轮（570）连接；所述安装立板（520）还连接有安装底板（580）；所述安装底板（580）与第二框架（120）连接。

5.根据权利要求1所述的3C产品AGV物料流转小车，其特征在于：所述托盘顶升定位机构（300）包括双输出轴电机（310）；所述双输出轴电机（310）两端均通过第一联轴器（320）与丝杆升降减速机（330）连接；所述丝杆升降减速机（330）上设有顶升丝杆（331）。

6.根据权利要求1所述的3C产品AGV物料流转小车，其特征在于：所述第三框架（130）外侧设有若干防撞条（131）。

7.根据权利要求1所述的3C产品AGV物料流转小车，其特征在于：所述AGV小车主体（100）上设有若干走行监测传感器（720）、障碍传感器（730）、无线接收器（740）；所述AGV小车主体（100）上还设有托盘芯片读写器（750）。

8.根据权利要求1所述的3C产品AGV物料流转小车，其特征在于：所述AGV小车主体（100）为焊接结构。

9.一种3C物料的流转方法，采用如权利要求1-8任一项所述的3C产品AGV物料流转小车，其特征在于，所述方法步骤如下：

S110、将若干载有物料的的物料框放置于托盘（600）上；

S120、将另外若干载有物料的物料框堆叠放置于步骤S110的物料框上；

S130、重复S120的步骤至AGV物料流转小车满载；

S140、启动托盘顶升定位机构（300）、托盘限位止挡机构（400）对托盘（600）及物料框的位置进行固定；

S150、启动驱动模组（200）使3C产品AGV物料流转小车运动至下一个加工点。