[发明专利]导轨式调料装置

权利要求书

1.一种导轨式调料装置，其特征在于，所述导轨式调料装置包括：驱动机构、至少一个固态加料机构以及至少一个液态加料机构；

所述驱动机构包括：导轨、驱动电机、传动带、主动带轮以及从动带轮，所述传动带套装于所述主动带轮和从动带轮上，所述驱动电机驱动所述主动带轮进行枢转，所述至少一个固态加料机构和至少一个液态加料机构连接于所述传动带上，并能够沿所述导轨进行运动；

所述固态加料机构包括：固态加料罐、固态料筒、螺杆、第一翻盖以及推杆，所述固态加料罐下端开口与所述固态料筒相连通，所述螺杆位于所述固态料筒中，其一端延伸至所述固态料筒的出料口处，所述螺杆内部中空设置，所述推杆穿置于所述螺杆中，其一端靠近或者抵靠枢转连接于所述固态料筒的出料口处的第一翻盖；

所述液态加料机构包括：液态加料罐、液态料筒、出液管以及第二翻盖，所述液态加料罐下端开口与所述液态料筒相连通，所述出液管位于所述液态料筒中，其一端延伸至所述液态料筒的出料口处，所述出液管延伸至所述出料口的一端的端面为斜面，所述第二翻盖枢转连接于所述液态料筒的出料口处。

2.根据权利要求1所述的导轨式调料装置，其特征在于，所述导轨按照所述固态加料机构和液态加料机构的运动轨迹布置于所述传动带的外围。

3.根据权利要求1所述的导轨式调料装置，其特征在于，任一所述加料机构通过连接组件连接于所述传动带上。

4.根据权利要求3所述的导轨式调料装置，其特征在于，所述连接组件包括：第一连接件、第二连接件、基座以及导轮；

所述第一连接件一端连接于所述传动带上，所述第二连接件通过螺栓锁附于所述第一连接件上，所述第一连接件两侧具有收容所述螺栓的型腔，所述基座安装于所述第二连接件上，并延伸至所述导轨的上方，所述导轮安装于所述基座底部，并随对应的加料机构沿所述导轨进行滚动。

5.根据权利要求4所述的导轨式调料装置，其特征在于，所述基座的底部安装有四个导轮，其中两个导轮随对应的加料机构沿所述导轨的内侧滚动，另外两个导轮随对应的加料机构沿所述导轨的外侧滚动。

6.根据权利要求4所述的导轨式调料装置，其特征在于，所述连接组件还包括连接底座，所述底座与所述基座一体设置或者分体设置，所述底座上开设有用于所述加料机构拆卸式装配的燕尾槽，且所述底座上还设置有固定所述加料机构的卡扣。

7.根据权利要求1所述的导轨式调料装置，其特征在于，所述导轨式调料装置还包括下料机构，其按照固态、液态加料机构的运动行程靠近下料位置设置，所述下料机构包括：插销、旋转电机以及气缸，所述插销一端的侧面设置有至少一个凸起或者凸楞，另一端与所述旋转电机传动连接，所述气缸通过驱动旋转电机带动所述插销的一端与所述螺杆或者出液管相配合。

8.根据权利要求7所述的导轨式调料装置，其特征在于，所述出液管的周向侧面上具有通孔，所述通孔随所述出液管的枢转与所述液态加料罐选择性连通。

9.根据权利要求1所述的导轨式调料装置，其特征在于，所述第一翻盖和第二翻盖与所在料筒之间还通过压簧相连接，所述第一翻盖和第二翻盖初始地通过所述压簧扣合于对应的出料口处。

10.根据权利要求1所述的导轨式调料装置，其特征在于，所述导轨式调料装置还包括：底座、机械手臂和升降模组；

所述底座中设置有第一枢转电机和减速机，所述第一枢转电机通过所述减速机与所述升降模组相连接；

所述升降模组包括：第二枢转电机、丝杆、滑块、升降座，所述第二枢转电机通过皮带与丝杆上的带轮传动连接，所述滑块由丝杆所述带动进行升降运动，所述升降座连接至所述滑块上；

所述机械手臂一端与所述升降座相连接，另一端通过第三枢转电机与所述动机构、固态加料机构以及液态加料机构所在的罩体的底部相连接。