[发明专利]一种可折叠电路板卫星

说明书

本发明实施例提供一种可折叠电路板卫星，该可折叠电路板卫星包括至少两个不可弯折的子电路板、至少一个可弯折的连接件以及驱动机构，相邻的所述子电路板之间连接有所述连接件，并可通过所述连接件弯折实现相邻的所述子电路板之间的夹角变化，所述驱动机构分别与相邻的所述子电路板连接，用于控制相邻的所述子电路板之间的夹角；以提升电路板卫星的姿态控制能力。

技术领域

本发明涉及卫星领域，具体涉及一种可折叠电路板卫星。

背景技术

电路板卫星(Satellite-on-printed circuitboard,PCB Sat)指的是以印刷电路板为基底，通过加装各类半导体芯片产品，实现简单的测量、通信功能的一类航天器。由于整个卫星集成在一块电路板上，电路板卫星较之立方星更加轻巧，一个简单的电路板卫星面积约100cm2，质量约100g。同时由于电路板上采用的电子元件基本来自于成熟的商业货架产品，电路板卫星制造成本低、适合量产，一个较为简单的电路板卫星造价不过千元人民币。

现有的电路板卫星中的基底为一整块电路板，电路板为一体结构，结构简单。现有的电路板卫星的姿态控制是在整块电路板上设置平面铜轨线圈。通电后该铜轨线圈可产生垂直于整块电路板平面方向的一维磁矩，在地磁场的环境中，对姿态具有一定的、但也非常有限的控制能力。

相关研究人员也提出通过在电路板边框上加装铜丝线圈的方法，产生三维磁矩，赋予电路板卫星更好的姿态控制能力。但这种方法会显著影响电路板卫星的轻小特性，并且已有动力学研究表明，即便是三维磁力矩器在太空环境中也无法完全控制卫星姿态，因为无论卫星产生怎样的磁矩，在地磁场环境下，磁力矩器只能产生与地磁场方向垂直的控制力矩。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题是，提供一种可折叠电路板卫星，以提升电路板卫星的姿态控制能力。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种可折叠电路板卫星，包括至少两个不可弯折的子电路板、至少一个可弯折的连接件以及驱动机构，相邻的所述子电路板之间连接有所述连接件，并可通过所述连接件弯折实现相邻的所述子电路板之间的夹角变化，所述驱动机构分别与相邻的所述子电路板连接，用于控制相邻的所述子电路板之间的夹角。

可选地，所述连接件为柔性电路板。

可选地，所述驱动机构包括依次连接的电机、第一传动杆以及第二传动杆，所述电机设置于相邻的所述子电路板中的一个，所述第二传动杆连接到相邻的所述子电路板中的另一个，所述电机通过所述第一传动杆和所述第二传动杆与相邻的所述子电路板中的另一个联动，以控制相邻的所述子电路板之间的夹角。

可选地，相邻的所述子电路板中的另一个设置有固定基座，所述固定基座与所述第二传动杆铰接。

可选地，所述第一传动杆与所述第二传动杆铰接。

可选地，所述子电路板包括基底以及设置于所述基底上的姿态控制器。

可选地，所述姿态控制器包括导电线圈。

可选地，所述子电路板上设置有电子元件。

可选地，所述电子元件包括电源管理元件、图像采集元件、轨道定位元件和无线通信元件中的一种或几种。

可选地，相邻的所述子电路板上的质量及质量分布相同且轴对称。

本发明提供了一种可折叠电路板卫星，通过在相邻的子电路板之间连接可弯折的连接件，使相邻的子电路板能够通过连接件弯折，并通过驱动机构控制相邻的子电路板之间的夹角，使可折叠电路板卫星通过软硬结合的方式变形重构，进而使可折叠电路板卫星能够产生多维磁矩，从而大大提升电路板卫星的姿态控制能力。并且本发明的可折叠电路板卫星结构简单，轻巧。