[发明专利]一种基于区块链和物联网的物流方法及系统

权利要求书

1.一种基于区块链和物联网的物流方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步，预处理模块录入网点和运输设备信息，获取网点间的道路运输网络信息，将所述网点、运输设备和道路运输网络信息保存到区块链，扫描每个网点未发出货物的运输单并分类整理所述货物；

第二步，线路设定模块选择一个空闲运输设备并规划从该运输设备所处的网点到其它所有网点之间行程最短的运输线路，将所述空闲运输设备所处的网点作为起点，并将规划好的运输线路中最远的收货网点作为终点；

第三步，货物筛选模块将收货网点处于起点和终点之间的待装载货物筛选出来，作为预装载货物；

第四步，货物装载模块将所述预装载货物按照收货网点距离从远到近的顺序依次装载到运输设备内，当运输设备装满或所有预装载货物都被装载到运输设备内后，物流管理中心指挥运输设备出发；

第五步，当运输设备到达起点和终点之间每一个收货网点时，货物卸载模块将该收货网点的货物进行卸载；

第六步，将该收货网点作为新的起点，重复第三步至第五步，直到运输设备到达终点；

所述物流管理中心实时查看在起点和终点之间每个网点的发货和收货情况，同时对起点和终点之间的货物实时运输密度进行监控并做出限制，具体方法为：

将每个运输设备安装一个实时定位装置和一个移动交互终端，并将其作为一个网络节点，所述网络节点通过5G网络与物流管理中心进行双向通讯，

所述移动交互终端用于记录该网络节点的运输设备所载货物吨位并将所载货物信息实时传输至物流管理中心，所述实时定位装置用于对起点和终点之间的所有网络节点的运输设备进行定位；

从有网络节点到达终点开始，记录一小时内从起点离开的网络节点数量和到达终点的网络节点数量，计算起点和终点之间的货物实时运输密度：

；

式中为一小时内从起点发货的吨位，为起点和终点之间规划路线的距离，为一小时内从起点离开的网络节点数量，为一小时内到达终点的网络节点数量，是自然常数；

当所述货物实时运输密度超过物流管理中心预设的运载阈值时，发出警示信号，并停止起点的网络节点发出，待货物实时运输密度处于正常范围后再重新启动起点的网络节点发出。

2.根据权利要求1所述的基于区块链和物联网的物流方法，其特征在于，所述扫描每个网点未发出货物的运输单并分类整理所述货物的具体步骤为：

(1)对网点未发出货物的包装完整性和安全性进行检查，检查通过后将易滚动货物和易碎货物拣出，送至人工分类区进行人工操作；

(2)将剩余货物放置在循环传送带上并判断循环传送带的实时载重情况，若达到了最大载重量，则暂停向循环传送带上放置货物；

(3)扫描读取货物的运输单信息并判断是否完整，如果不完整，则产生提示信息，并将运输单信息不完整的货物送至问题件分类区，同时联系发货人将运输单信息补充完整，运输单信息补充完整后的货物重新放到循环传送带上；

(4)确认运输单信息完整后，测量货物的外包装大小和重量信息，根据货物的收货网点，在最终的货物整理区划分多个子区域，并在每一个子区域中设置夹取装置；

(5)按照测量得到的货物的尺寸和重量信息调整夹取装置的夹取位置和力度，利用夹取装置从循环传送带上夹取货物；

(6)将夹取下来的货物与经过人工操作的货物放置在对应子区域，按照收货网点完成分类整理。

3.根据权利要求2所述的基于区块链和物联网的物流方法，其特征在于测量货物的外包装大小具体方法为：

用摄像头获得货物的外包装图像，对货物的外包装进行边缘提取，标记图像的边缘，采用离散拉普拉斯算子提取边缘，再通过霍夫变换标记直线，得到货物的准确外包装轮廓，最后根据货物外包装从各个方向得到的准确外包装轮廓综合得出货物的外包装大小。

4.一种基于权利要求1-3任一权利要求所述基于区块链和物联网物流系统，其特征在于包括：

预处理模块，用于录入网点和运输设备信息，获取网点间的道路运输网络信息，将所述网点、运输设备和道路运输网络信息保存到区块链，扫描每个网点未发出货物的运输单并分类整理所述货物；

线路设定模块，用于选择一个空闲运输设备并规划从该运输设备所处的网点到其它所有网点之间行程最短的运输线路，将所述空闲运输设备所处的网点作为起点，并将规划好的运输线路中最远的收货网点中最远的网点作为终点；

货物筛选模块，用于将收货网点处于起点和终点之间的待装载货物筛选出来，作为预装载货物；

货物装载模块，用于将所述预装载货物按照收货网点距离从远到近的顺序依次装载到运输设备内；

货物卸载模块，当运输设备到达起点和终点之间每一个收货网点时，用于将该收货网点的货物进行卸载；

物流管理中心，与每个模块相连，用于在运输设备装满或所有预装载货物都被装载到运输设备内后指挥运输设备出发，实时查看在起点和终点之间每个网点的发货和收货情况，并对货物运输密度进行监控并做出限制。