[发明专利]机器人远程监控方法、智能设备、云服务器和监控系统

权利要求书

1.一种机器人远程监控方法，应用于智能设备，其特征在于，包括以下步骤：

采集全量监控数据，并根据智能设备类型对所述全量监控数据添加对应的设备标签；

根据当前时间所述智能设备的运行状态生成对应的错误码，若所述智能设备运行正常，则所述错误码为零；

当错误码为零时，以第一预设频率向云服务器上传智能设备的错误码、设备标签、设备号、实时状态数据以及当前时间；当错误码不为零时，向所述云服务器上传错误码、设备标签、设备号以及错误码发生前预设时长内的全部全量监控数据。

2.根据权利要求1所述机器人远程监控方法，其特征在于，所述智能设备包括机器人、电梯和/或闸机；所述机器人对应的实时状态数据包括当前使用地图、当前摄像头图像、地图坐标系下的当前位置坐标和/或行进路线；所述电梯对应的实时状态数据包括当前楼层、目标楼层和/或当前搭载的机器人列表；所述闸机对应的实时状态数据包括当前开关状态和/或当前通过的机器人列表；所述全量监控数据包括实时状态数据、传感输入数据、算法参数、决策参数、交互对象的设备号、通讯数据和/或软件日志。

3.根据权利要求2所述机器人远程监控方法，其特征在于，还包括状态查询步骤，具体为：连接所述云服务器，并根据交互对象的设备标签和设备号查询并下载目标时间段内交互对象的实时状态数据和/或全量监控数据。

4.一种机器人远程监控方法，应用于云服务器，其特征在于，包括以下步骤：

当错误码为零时，接收并存储所述智能设备发送的错误码、设备标签、设备号、实时状态数据以及当前时间；当错误码不为零时，根据设备标签和设备号下载并存储当前环境地图内所有智能设备发送的错误码以及错误码发生前预设时长内的全部全量监控数据；

根据所接收的数据形成异常快照，并进行实时预警。

5.根据权利要求3所述机器人远程监控方法，其特征在于，所述根据所接收的数据形成异常快照，具体为：存储当前环境地图，并以第二预设频率将所接收的数据聚合到所述当前环境地图，形成异常快照，所述异常快照包括每个楼层中所有智能设备的位置以及机器人的实时行进路线，且经交互显示每个智能设备对应的实时状态数据和/或全量监控数据。

6.一种智能设备，其特征在于，包括数据处理模块、错误码生成模块和数据上传模块，

所述数据处理模块用于采集全量监控数据，并根据智能设备类型对所述全量监控数据添加对应的设备标签；

所述错误码生成模块用于根据当前时间所述智能设备的运行状态生成对应的错误码，若所述智能设备运行正常，则所述错误码为零；

所述数据上传模块用于当错误码为零时，以第一预设频率向云服务器上传智能设备的错误码、设备标签、设备号、实时状态数据以及当前时间；当错误码不为零时，向所述云服务器上传错误码、设备标签、设备号以及错误码发生前预设时长内的全部全量监控数据。

7.根据权利要求6所述智能设备，其特征在于，还包括状态查询模块，所述状态查询模块用于连接所述云服务器，并根据交互对象的设备标签和设备号查询并下载目标时间段内交互对象的实时状态数据和/或全量监控数据。

8.一种云服务器，其特征在于，包括数据接收模块和预警模块，

所述数据接收模块用于当错误码为零时，接收并存储所述智能设备发送的错误码、设备标签、设备号、实时状态数据以及当前时间；当错误码不为零时，根据设备标签和设备号下载并存储当前环境地图内所有智能设备发送的错误码以及错误码发生前预设时长内的全部全量监控数据；

所述预警模块用于根据所接收的数据形成异常快照，并进行实时预警。

9.根据权利要求8所述云服务器，其特征在于，所述预警模块包括数据聚合单元，所述数据聚合单元用于存储当前环境地图，并以第二预设频率将所接收的数据聚合到所述当前环境地图，形成异常快照，所述异常快照包括每个楼层中所有智能设备的位置以及机器人的实时行进路线，且经交互可显示每个智能设备对应的实时状态数据和/或全量监控数据。

10.一种机器人远程监控系统，其特征在于，包括权利要求8或9所述的云服务器和至少一个权利要求6或7所述的智能设备。