[发明专利]建筑用管道表面质量自动检测机器人及使用方法

说明书

本发明提供了建筑用管道表面质量自动检测机器人及使用方法，它包括环形轨道组件，所述环形轨道组件的径向方向等间距安装有多个用于将其支撑在管道外壁上的弹性支撑机构，所述环形轨道组件上安装有用于绕着其环形行走的轨道行走机构，所述轨道行走机构上安装有沿着管道轴向行走扫描的轴向行走机构；所述轴向行走机构上安装有用于对管道外壁进行扫描检测的扫描仪器。此机器人能够用于建筑施工过程中，管类部件的表面质量检测使用，进而保证其检测质量，同时有效的提高了检测效率，降低了检测人员的劳动强度。

技术领域

本发明涉及建筑工程质量检测装置领域，特别是涉及一种建筑用管道表面质量自动检测机器人及使用方法。

背景技术

在建筑施工或者市政基础设施建设过程中，需要用到钢管或者混凝土管道，为了保证建筑质量，需要对这些管道部件进行质量检测，其中一项检测项目是，对管道的外表面进行外观质量检测，现有的检测方法是通过人工手持扫描仪对管道的外表面进行往复扫描，进而覆盖整个管道的外表面，再将扫描图像或者结果传输到工业计算机进行结果处理。

现有的人工手持扫描仪的检测方式，工作效率比较低，而且扫描过程中有容易出现漏检，或者扫描不到位的问题，这都在一定程度上影响检测结果。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供建筑用管道表面质量自动检测机器人及使用方法，此机器人能够用于建筑施工过程中，管类部件的表面质量检测使用，进而保证其检测质量，同时有效的提高了检测效率，降低了检测人员的劳动强度。

为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：建筑用管道表面质量自动检测机器人，它包括环形轨道组件，所述环形轨道组件的径向方向等间距安装有多个用于将其支撑在管道外壁上的弹性支撑机构，所述环形轨道组件上安装有用于绕着其环形行走的轨道行走机构，所述轨道行走机构上安装有沿着管道轴向行走扫描的轴向行走机构；所述轴向行走机构上安装有用于对管道外壁进行扫描检测的扫描仪器。

所述环形轨道组件包括第一层环形板，所述第一层环形板的外侧壁上固定有齿轮圈，所述齿轮圈的外侧壁上固定有第二层环形板，所述第一层环形板、齿轮圈和第二层环形板之间通过均布的锁紧螺栓固定相连，并构成多层结构。

所述齿轮圈的直径小于第一层环形板和第二层环形板的直径。

所述第一层环形板和第二层环形板的之间相等。

所述弹性支撑机构包括固定在环形轨道组件的第一层环形板上的导向套，所述导向套内部滑动配合安装有滑动支撑杆，所述滑动支撑杆的内端头安装有第一弧形支撑板，所述滑动支撑杆的外端头安装有第一手柄，所述滑动支撑杆的外部，并位于第一弧形支撑板和第一层环形板的内侧壁之间安装有压缩弹簧。

所述环形轨道组件的径向方向并与弹性支撑机构等间隔布置有多个螺杆锁紧支撑机构。

所述螺杆锁紧支撑机构包括固定在环形轨道组件的第一层环形板上的螺纹套，所述螺纹套上通过螺纹传动配合安装有锁紧螺杆，所述锁紧螺杆的内端头安装有用于和管道外壁相配合的第二弧形支撑板，所述锁紧螺杆的外端头安装有用于对其进行旋转的第二手柄。

所述轨道行走机构包括弧形移动板，所述弧形移动板的侧壁上分别安装有两组等半径布置的外轨道轮和内轨道轮，所述外轨道轮和内轨道轮分别与环形轨道组件的第二层环形板的外壁和内壁相夹紧配合；所述弧形移动板上通过主轴安装有齿轮，所述齿轮与环形轨道组件的齿轮圈构成齿轮传动配合，所述主轴通过主轴法兰座安装在弧形移动板的外侧壁上，所述主轴与安装在弧形移动板另一侧壁上的减速器的输出轴相连，所述减速器的输入轴与第一电机的输出轴相连。

所述轴向行走机构包括固定在轨道行走机构的弧形移动板上的第一导杆固定板，所述第一导杆固定板的外侧壁上固定有平行布置的导向杆，所述导向杆的另一端固定在第二导杆固定板上，所述导向杆上通过滑动配合安装有滑移座，所述滑移座与用于驱动其沿着导向杆滑动的同步带机构相连；