[发明专利]目标检测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种目标检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一监控图像；

对所述第一监控图像进行目标分析，以确定监测目标与其关联目标之间的位置关系；

基于所述位置关系，确定所述监测目标与其关联目标的关联结果。

2.根据权利要求1所述的目标检测方法，其特征在于，所述对所述第一监控图像进行目标分析，以确定监测目标与其关联目标之间的位置关系，包括：

对所述第一监控图像进行分析，得到所述第一监控图像中的若干第一周围目标的特征信息，其中，所述第一周围目标与所述监测目标间具有预设位置关系；

判断所述若干第一周围目标的特征信息是否包含所述关联目标的特征信息；

若包含，则确定所述监测目标与所述关联目标之间存在预设位置关系；

所述基于所述位置关系，确定所述监测目标与其关联目标的关联结果，包括：

若所述监测目标及至少一个所述关联目标之间不存在所述预设位置关系，则初步确定所述监测目标与其关联目标失去关联。

3.根据权利要求1或2所述的目标检测方法，其特征在于，在所述获取第一监控图像之前，所述方法还包括：

获取不同时刻采集得到的若干帧第二监控图像；

对每帧所述第二监控图像进行目标分析，确定监测目标的关联目标。

4.根据权利要求3所述的目标检测方法，其特征在于，所述对每帧所述第二监控图像进行目标分析，确定监测目标的关联目标，包括：

对每帧所述第二监控图像进行分析，得到每帧所述第二监控图像中的第二周围目标的特征信息，其中，所述第二周围目标与所述监测目标间具有预设位置关系；

比对若干帧所述第二监控图像之间的所述第二周围目标的特征信息，得到比对结果；

基于比对结果，将在连续预设数量帧所述第二监控图像中均存在的所述第二周围目标确定为所述监测目标的关联目标。

5.根据权利要求4所述的目标检测方法，其特征在于，所述基于比对结果，将在连续预设数量帧所述第二监控图像中均存在的所述第二周围目标确定为所述监测目标的关联目标，包括：

基于比对结果，查找出在连续预设数量帧所述第二监控图像中均存在的所述第二周围目标；

判断所述查找出的第二周围目标的年龄是否满足预设年龄范围；

若是，则将所述查找出的第二周围目标确定为所述监测目标的关联目标。

6.根据权利要求2至5任一项所述的目标检测方法，其特征在于，所述预设位置关系包括：与所述监测目标之间的距离小于预设距离值，和/或，与所述监测目标位于同一监控图像中。

7.根据权利要求2所述的目标检测方法，其特征在于，在所述初步确定所述监测目标与其关联目标失去关联的步骤之后，所述方法还包括：

在间隔预设时间后，获取第三监控图像；

对所述第三监控图像进行目标分析，以确定所述监测目标与其关联目标之间的位置关系；

基于对所述第三监控图像分析而确定的所述位置关系，则最终确定所述监测目标与其关联目标失去关联，和/或，生成所述监测目标与其关联目标失去关联的预警信息。

8.一种目标检测装置，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于获取第一监控图像；

分析模块，用于对所述第一监控图像进行目标分析，以确定监测目标与其关联目标之间的位置关系；

确定模块，用于基于所述位置关系，确定所述监测目标与其关联目标的关联结果。

9.一种电子设备，其特征在于，包括相互耦接的存储器和处理器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的程序指令，以实现权利要求1至7任一项所述的目标检测方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，其特征在于，所述程序指令被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述的目标检测方法。