[发明专利]汽车ODS防夹条生产工艺

权利要求书

1.汽车ODS防夹条生产工艺，其特征在于，包括ODS电芯定长切断后以U型上载具，ODS电芯剥外被，多根线束延长线摆放至tray盘内进行上料、剥外被，线束延长线上载具，分别对ODS电芯和线束延长线进行电阻测试和外观检测，电阻组装焊接，ODS电芯和线束延长线焊接，插头组装，防夹条注塑成型，防夹条贴标和防夹条下料工序。

2.如权利要求1所述的汽车ODS防夹条生产工艺，其特征在于，所述ODS电芯定长切断上载具包括如下步骤：

S11：ODS盘放料；

S12：ODS电芯绕过送料缓存机构并由定长拉料机构的第一夹爪夹持端部移动设定长度；

S13：抱紧机构抱紧ODS另一端，切刀机构切断ODS电芯；

S14：定长拉料机构的第二夹爪和第一夹爪旋转换位，定长拉料机构返回，第二夹爪夹持ODS电芯另一端，ODS电芯成U型；

S15：抱紧机构放松，载具承载定长拉料机构放置的ODS电芯并将其夹紧。

3.如权利要求1所述的汽车ODS防夹条生产工艺，其特征在于，所述ODS电芯剥外被包括如下步骤：

S21：载具移动至ODS剥外被模组位置；

S22：ODS剥外被模组推出，使ODS电芯两端插入ODS剥外被模组的切刀位置；

S23：切刀切断ODS电芯外被，ODS剥外被模组缩回，拉扯掉切断的ODS电芯外被。

4.如权利要求1所述的汽车ODS防夹条生产工艺，其特征在于，所述线束延长线上料剥外被包括如下步骤：

S31：将线束延长线摆放至tray盘内；

S32：tray盘经过储料位置后移动至线束剥外被模组位置；

S33：线束剥外被模组推出，使线束延长线端部插入线束剥外被模组的切刀位置；

S34：切刀切断线束延长线外被，线束剥外被膜组缩回，拉扯掉切断的线束延长线外被；

S35：tray盘前移，直至其上线束延长线全部完成剥外被。

5.如权利要求1所述的汽车ODS防夹条生产工艺，其特征在于，所述线束延长线上载具包括如下步骤：

S41：第一机械手的第三夹爪夹持线束延长线的连接器放入载具上ODS电芯侧边，载具夹紧，第三夹爪松开；

S42：第一机械手的第四夹爪半夹持线束延长线的焊接端，第一机械手走U型路径使线束延长线在第四夹爪的导向下弯成U型，卡入载具中，线束延长线的焊接端与ODS电芯端部相接。

6.如权利要求1所述的汽车ODS防夹条生产工艺，其特征在于，所述电阻组装焊接及ODS电芯和线束延长线焊接包括如下步骤：

S51：电阻丝经电阻送料切断模组驱动传送并切断；

S52：第二机械手夹持切断的电阻送至折弯模组；

S53：折弯模组对电阻进行折弯，第二机械手将折弯后的电阻拼接至ODS电芯的端部；

S54：焊接模组移动至电阻焊接位置，将电阻焊接至ODS电芯端部；

S55：焊接模组移动至拼接位置，将ODS电芯和线束延长线焊接在一起。

7.如权利要求1所述的汽车ODS防夹条生产工艺，其特征在于，所述插头组装包括如下步骤：

S61：电阻端插头振动盘和线束端振动盘分别输送电阻端插头和线束端插头；

S62：电阻端插头组装机构和线束端插头组装机构分别在移载模组的驱动下拾取插头并将其组装于电阻端和线束端。

8.如权利要求1所述的汽车ODS防夹条生产工艺，其特征在于，所述注塑成型包括如下步骤：

S71：第三机械手的第五夹爪拾取载具，装入注塑成型机；

S72：注塑成型机对电阻端及ODS电芯和线束延长线的连接处进行注塑；

S73：第五夹住再次拾取载具；

S74：注塑完成后第三机械手的第六夹爪取出注塑完成的载具，同时第五夹爪将新拾取的载具放入注塑成型机。