[发明专利]容错颤振器

权利要求书

1.一种容错颤振器，其特征在于，所述容错颤振器包括第一伺服电机、两个主体阀、第二伺服电机，依次啮合的第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，第四齿轮以及与所述第四齿轮相啮合的第一齿条和第二齿条，所述第二伺服电机与所述第四齿轮相连接；两个所述主体阀为结构相同的第一主体阀和第二主体阀；

所述第一主体阀的一端连接于所述第一齿轮，另一端连接于所述第一齿条；所述第二主体阀的一端连接于所述第二齿轮，另一端连接于所述第二齿条；所述第一伺服电机连接于第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮其中之一；以及，

所述主体阀的阀体上设有进出油口和工作油口；所述容错颤振器还包括连接器和颤振缸，所述连接器设有对称的两个工作油口以及颤振油口，所述连接器的两个工作油口分别连接于两个所述主体阀的工作油口，所述连接器的颤振油口连接于所述颤振器。

2.如权利要求1所述的容错颤振器，其特征在于，所述第一主体阀和第二主体阀均还包括阀芯、连接轴套和直线滑块，所述第一主体阀的阀芯的一端通过连接轴套连接于所述第一齿轮，另一端与连接于所述第一齿条的直线滑块相抵；所述第二主体阀的阀芯的一端通过连接轴套连接于所述第三齿轮，另一端与连接于所述第二齿条的直线滑块相抵。

3.如权利要求2所述的容错颤振器，其特征在于，所述第一主体阀和第二主体阀的阀芯上均依次设有第一挡油台肩、工作台肩、第二挡油台肩；所述阀体的内部设有连通所述进出油口与所述阀芯之间、连通所述工作油口和所述阀芯之间的油路。

4.如权利要求3所述的容错颤振器，其特征在于，所述工作台肩设有节流阀口，所述节流阀口径向贯穿所述工作台肩。

5.如权利要求4所述的容错颤振器，其特征在于，所述第一主体阀和第二主体阀的阀芯均在所述工作台肩和所述第二挡油之间设有容错油口，所述第一主体阀和第二主体阀的阀芯内部均设有连通所述节流阀口和所述容错油口的油路。

6.如权利要求3所述的容错颤振器，其特征在于，所述第一挡油台肩朝向所述伺服电机的一侧的所述第一主体阀和第二主体阀的阀芯上套设有复位弹簧。

7.如权利要求2所述的容错颤振器，其特征在于，所述第一主体阀和第二主体阀均还包括传感器，所述连接轴套设置有周向检测条码，所述直线滑块设置有轴向检测条码，所述第一主体阀和第二主体阀的传感器配合周向检测条码和轴向检测条码以分别检测所述第一主体阀和第二主体阀的阀芯的周向及轴向位置。

8.如权利要求7所述的容错颤振器，其特征在于，所述第一主体阀和第二主体阀的传感器为光电传感器。

9.如权利要求7或8所述的容错颤振器，其特征在于，所述周向检测条码包括沿轴线方向延伸的条码宽度依次递增的多个条码；所述轴向检测条码包括沿周向方向的条码宽度依次递增的多个条码。

10.如权利要求3所述的容错颤振器，其特征在于，所述阀体内连通所述进出油口的油路的直径和连通所述工作油口的油路的直径等于所述节流阀口沿所述阀芯轴线方向的开口宽度。