[发明专利]基于距离补偿的红外测温方法、装置及计算机存储介质在审
申请号: | 202010225459.7 | 申请日: | 2020-03-26 |
公开(公告)号: | CN111442845A | 公开(公告)日: | 2020-07-24 |
发明(设计)人: | 卢伍平;湛杰;杨志强 | 申请(专利权)人: | 浙江大华技术股份有限公司 |
主分类号: | G01J5/00 | 分类号: | G01J5/00;G01J5/02;G06K9/00 |
代理公司: | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人: | 李庆波 |
地址: | 310051 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 距离 补偿 红外 测温 方法 装置 计算机 存储 介质 | ||
本发明公开一种基于距离补偿的红外测温方法、装置及计算机存储介质,该基于距离补偿的红外测温方法包括获取红外相机所拍摄的第一图像上的标志物的图像位置信息和标志物的实际尺寸;根据标志物的图像位置信息和实际尺寸计算红外相机的成像参数;获取红外相机所拍摄的第二图像上的待测物的图像位置信息;根据待测物的图像位置信息和红外相机的成像参数计算待测物与红外相机的实际距离值;根据实际距离值对通过第二图像计算获得的待测物的温度进行补偿。通过上述方式,本发明可以低成本确定待测物的实际距离值,并根据实际距离值对温度进行补偿。
技术领域
本发明涉及红外测温领域,特别是涉及一种基于距离补偿的红外测温方法、装置及计算机存储介质。
背景技术
采用红外成像系统对目标进行温度测量时,大气传输衰减都是一个至关重要的因素。不同的距离、大气温度和大气湿度等因素都会造成测量目标和热像仪之间的大气透过率差异,而这些差异影响了对目标的温度测量精度。
现有技术一般采用距离传感器对目标进行距离检测,在基于检测到的距离对温度进行补偿;但采用距离传感器会增大测温成本。
发明内容
本发明提供一种基于距离补偿的红外测温方法、装置及计算机存储介质,以解决现有技术中温度补偿时所需的距离检测成本较高的问题。
为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供一种基于距离补偿的红外测温方法,所述方法包括:获取红外相机所拍摄的第一图像上的标志物的图像位置信息和所述标志物的实际尺寸;根据所述标志物的图像位置信息和实际尺寸计算所述红外相机的成像参数;获取所述红外相机所拍摄的第二图像上的待测物的图像位置信息;根据所述待测物的图像位置信息和所述红外相机的成像参数计算所述待测物与所述红外相机的实际距离值;根据所述实际距离值对通过所述第二图像计算获得的所述待测物的温度进行补偿。
为解决上述技术问题,本发明采用的另一个技术方案是:提供一种基于距离补偿的红外测温装置,所述装置包括:获取模块,获取红外相机所拍摄的第一图像上的标志物的图像位置信息和所述标志物的实际尺寸;计算模块,用于根据所述标志物的图像位置信息和实际尺寸计算所述红外相机的成像参数;所述获取模块进一步用于获取所述红外相机所拍摄的第二图像上的待测物的图像位置信息;所述计算模块进一步用于根据所述待测物的图像位置信息和所述红外相机的成像参数计算所述待测物与所述红外相机的实际距离值;补偿模块,用于根据所述实际距离值对通过所述第二图像计算获得的所述待测物的温度进行补偿。
为解决上述技术问题,本发明采用的另一个技术方案是:提供一种基于距离补偿的红外测温装置,所述装置包括处理器和存储器,存储器中存储有计算机程序,处理器用于执行计算机程序以实现上述基于距离补偿的红外测温方法的步骤。
为解决上述技术问题,本发明采用的另一个技术方案是:提供一种计算机存储介质,其中存储有计算机程序,计算机程序被执行时实现上述基于距离补偿的红外测温方法的步骤。
区别于现有技术,本发明通过先获取到第一图像上的标志物的图像位置信息及标志物的实际尺寸计算出红外相机的成像参数,随后根据成像参数获取第二图像上的待测物的实际距离值,并根据实际距离值对第二图像的待测物温度进行补偿。上述方式,直接利用标志物确定红外相机的成像参数,并通过成像参数计算出待测物的实际距离值,无需采用多余的距离传感器等器件,可以直接通过红外相机对实际距离值进行测量,极大的减少了成本。
附图说明
为更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的基于距离补偿的红外测温方法第一实施例的流程示意图;
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