[发明专利]一种用于室内仓库的稳定型货物搬运设备

权利要求书

1.一种用于室内仓库的稳定型货物搬运设备，包括支撑板(1)、驱动电机(2)、转动轴(3)、第一轴承(4)、钢丝绳(5)、连接板(6)和挂钩(7)，所述支撑板(1)水平设置，所述转动轴(3)与支撑板(1)平行且设置在支撑板(1)的下方，所述驱动电机(2)与转动轴(3)的一端传动连接，所述第一轴承(4)的内圈安装在转动轴(3)的另一端，所述驱动电机(2)和第一轴承(4)的外圈均与支撑板(1)固定连接，所述钢丝绳(5)的一端固定在转动轴(3)上，所述连接板(6)与支撑板(1)平行且固定在钢丝绳(5)的另一端，所述钢丝绳(5)卷绕在转动轴(3)上，所述连接板(6)位于转动轴(3)的远离支撑板(1)的一侧，所述挂钩(7)设置在连接板(6)的底部，所述支撑板(1)的顶部设有移动装置，其特征在于，所述钢丝绳(5)上设有清洁机构，所述连接板(6)的顶部设有辅助机构；

所述清洁机构包括动力组件、转动管(8)、两个固定环(9)和至少两个毛刷(10)，所述固定环(9)与转动轴(3)同轴设置，所述固定环(9)的内径与转动轴(3)的直径相等，所述转动轴(3)穿过两个固定环(9)，所述转动轴(3)与固定环(9)的内壁滑动连接，所述固定环(9)固定在支撑板(1)的底部，所述钢丝绳(5)位于两个固定环(9)之间，两个固定环(9)之间的距离与钢丝绳(5)的直径相等，所述转动管(8)与支撑板(1)垂直且位于固定环(9)和连接板(6)之间，所述毛刷(10)以转动管(8)的轴线为中心周向均匀分布在转动管(8)的内壁上，所述毛刷(10)与钢丝绳(5)抵靠，所述动力组件与转动管(8)的内壁传动连接；

所述辅助机构包括两个辅助组件，所述辅助组件与固定环(9)一一对应，所述辅助组件包括辅助杆(11)、辅助块(12)和辅助单元，所述辅助杆(11)与转动管(8)平行，所述辅助杆(11)的形状为圆台，所述辅助杆(11)的最大直径的一端固定在连接板(6)的顶部，所述辅助块(12)固定在固定环(9)的远离钢丝绳(5)的一侧，所述辅助块(12)上设有辅助孔，所述辅助孔与辅助杆(11)匹配，所述辅助杆(11)穿过辅助孔且与辅助孔的内壁抵靠，所述辅助单元设置在辅助杆(11)的顶端，所述辅助单元驱动转动管(8)内的空气定向流动。

2.如权利要求1所述的用于室内仓库的稳定型货物搬运设备，其特征在于，所述动力组件包括动力电机(13)、驱动齿轮(14)、内齿轮(15)和第二轴承(16)，所述第二轴承(16)的外圈安装在转动管(8)的内壁上，所述第二轴承(16)的外圈与固定环(9)固定连接，所述动力电机(13)固定在其中一个固定环(9)上且与驱动齿轮(14)传动连接，所述内齿轮(15)与转动管(8)同轴设置且与转动管(8)的内壁固定连接，所述驱动齿轮(14)与内齿轮(15)啮合。

3.如权利要求2所述的用于室内仓库的稳定型货物搬运设备，其特征在于，所述动力电机(13)为伺服电机。

4.如权利要求2所述的用于室内仓库的稳定型货物搬运设备，其特征在于，所述支撑板(1)上设有PLC和天线，所述天线、驱动电机(2)和动力电机(13)均与PLC电连接。