[发明专利]一种自动走步机

权利要求书

1.一种自动走步机，包括支撑座(1)和滑移连接在所述支撑座(1)上方的两个置脚板(11)，所述支撑座(1)内开设有腔槽(12)，其特征在于：还包括：

设置在所述腔槽(12)内的用于拉动两个所述置脚板(11)在所述支撑座(1)上滑动的两组曲柄摇杆滑块机构(2)；

设置在所述腔槽(12)内的用于同时带动两组所述曲柄摇杆滑块机构(2)异步动作的驱动机构(3)；

设置在所述腔槽(12)内的用于断开所述驱动机构(3)与所述曲柄摇杆滑块机构(2)联系的电磁离合器(4)；

所述曲柄摇杆滑块机构(2)包括曲柄盘(21)、第一摇杆(22)、第二摇杆(23)、滑动块(24)、导向块(25)和导向轨(26)，所述曲柄盘(21)转动连接在所述腔槽(12)内，所述第一摇杆(22)的一端偏心转动连接在所述曲柄盘(21)上，所述第一摇杆(22)的另一端与所述第二摇杆(23)之间转动连接，所述第二摇杆(23)的另一端与所述滑动块(24)之间转动连接，所述导向块(25)固定在所述腔槽(12)内，所述导向轨(26)固定在所述腔槽(12)内供所述导向块(25)水平滑动，所述滑动块(24)固定在所述置脚板(11)的底部；

用于在所述电磁离合器(4)断开时手动改变配重重量的配重机构(5),所述配重机构(5)包括承托杆(51)、卷轮(52)、张紧轮(53)、牵拉绳(54)、配重盒(55)、若干个配重块(56)、固定插销(57)和第一弹簧(58)，所述承托杆(51)固定在所述曲柄盘(21)的圆心处，所述卷轮(52)固定在所述承托杆(51)端部，所述张紧轮(53)转动连接在所述支撑座(1)的一侧，所述牵拉绳(54)的一端固定在所述卷轮(52)上，所述牵拉绳(54)的另一端绕过所述张紧轮(53)固定在所述配重盒(55)上，所述配重盒(55)沿水平方向滑移连接在所述支撑座(1)一侧，若干个所述配重块(56)分别设置在所述配重盒(55)内，所述固定插销(57)插接在所述配重盒(55)和若干个所述配重块(56)之间，所述第一弹簧(58)连接在所述支撑座(1)和所述配重盒(55)之间；

以及用于自动化对所述支撑座(1)角度进行调整的角度调整组件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种自动走步机，其特征在于：所述驱动机构(3)包括第一伺服电机(31)、第一减速器(32)、第一支撑杆(33)、第二支撑杆(34)、蜗杆(35)、第三支撑杆(36)、蜗轮(37)和轴承座(38)，所述第一伺服电机(31)固定在所述腔槽(12)内，所述第一减速器(32)的输入端与所述第一伺服电机(31)的电机轴端部连接，所述第一减速器(32)的输出端与所述第一支撑杆(33)端部连接，所述第一支撑杆(33)和所述第二支撑杆(34)之间通过所述电磁离合器(4)连接，所述蜗杆(35)固定在所述第二支撑杆(34)上，所述第三支撑杆(36)的两端分别固定在所述曲柄盘(21)上，所述蜗轮(37)固定在所述第三支撑杆(36)的外部，所述蜗轮(37)和所述蜗杆(35)之间相互啮合，所述第一支撑杆(33)、所述第二支撑杆(34)和所述第三支撑杆(36)分别通过所述轴承座(38)安装在所述腔槽(12)内。

3.根据权利要求1所述的一种自动走步机，其特征在于：所述角度调整组件(6)包括基座(61)、两个凸出座(62)、第二伺服电机(63)和第二减速器(64)，所述基座(61)设置在所述支撑座(1)底部，两个所述凸出座(62)分别固定在所述基座(61)的上方，所述凸出座(62)和所述支撑座(1)之间相互铰接，所述第二伺服电机(63)固定在所述基座(61)上方并驱动所述支撑座(1)转动，所述第二减速器(64)的输入端连接在所述第二伺服电机(63)的电机轴端部，所述第二减速器(64)的输出端连接在所述凸出座(62)上的转轴端部。

4.根据权利要求3所述的一种自动走步机，其特征在于：所述基座(61)内开设有若干个滑动槽(611)，若干个所述滑动槽(611)内分别沿竖直方向滑移连接有橡胶垫块(612)，若干个所述橡胶垫块(612)和所述滑动槽(611)槽底之间分别连接有第二弹簧(613)。