[发明专利]一种基于特征点的PET和MRI图像融合方法有效
申请号: | 202010225672.8 | 申请日: | 2020-03-26 |
公开(公告)号: | CN111445429B | 公开(公告)日: | 2021-04-06 |
发明(设计)人: | 袁双虎;李玮;李莉;韩毅;刘宁;赵芬;刘希斌;陈财;袁朔;吕慧颖;于金明 | 申请(专利权)人: | 山东省肿瘤防治研究院(山东省肿瘤医院);山东大学;济南比山网络科技有限公司 |
主分类号: | G06T5/50 | 分类号: | G06T5/50;G06T7/33 |
代理公司: | 北京知汇林知识产权代理事务所(普通合伙) 11794 | 代理人: | 董涛 |
地址: | 250000 *** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 特征 pet mri 图像 融合 方法 | ||
1.一种基于特征点的PET和MRI图像融合方法,其特征在于,包括以下步骤:
1)对正电子发射断层摄影(PET)与磁共振(MRI)采集的图像进行特征点检测,对图像的相关参数曲线按照参数区间平均分段,得到的子曲线段都满足到其弦线的距离不超过给定的误差;
2)对PET和MRI图像配准,图像平移寻找配准点,计算配准的相似性的测度;
3)计算融合后图像的极值,进行极值插值,
在已知图像的相关参数曲线的表达式的前提下,把曲线按照参数区间平均分段,每条子曲线段由其弦线逼近,直到得到的子曲线段都满足到其弦线的距离不超过给定的误差为止,具体相关过程为:
(1)原始数据点Qi(xi,yi),最大容许误差ε;
(2)初始点Q0(x0,y0);
(3)从点Q3开始计算欧式距离ρ;
若上述计算的ρ>ε,即两点之间的距离大于最大容许误差ε,则令Qi-1作为特征点也即下一过程的起始点;如果ρ≤ε,则继续检索至i=1,记录最后的点。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对PET和MRI图像配准,图像平移寻找配准点,主要包括如下步骤:
(1)图像T在图像S上平移,寻找图像配准基点,图像S的子图为Sij,其中i,j是子图在S中的坐标,其中i,j的取值范围为i>1;j<N-M+1;
(2)现将比较T与Sij的内容,若两者内容一致,则T与Sij的差值为零,
(3)上述特征点检测过程中以i,j为参考,对于两者之间的图像相似度匹配相关过程如下:
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述相似性的测度根据下式相关函数获得
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述图像极值插值,主要步骤如下:在图像校准后,进入插值融合过程,插值融合需要对比2幅图像的清晰度,使用极值反映清晰度,极值通过源图像的二阶微分算子得到,选择2幅图像中的任意一幅图像作为基准图像,基准图像存在区域模糊,根据极值从另外一幅图像中选择清晰的相应区域,然后替换基准图像的模糊区域。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,计算融合后图像的极值,极值通过源图像的二阶微分算子得到,
f”(x,y)=f'(x-1,y-1)+f'(x+1,y)+f'(x-1,y+1)+f'(x,y+1)+f'(x+1,y-1)+f'(x+1,y)+f'(x+1,y+1)-8f'(x,y)。
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