[发明专利]一种3C产品载膜贴附收集装置

权利要求书

1.一种3C产品载膜贴附收集装置，其特征在于：该种3C产品载膜贴附收集装置包括固定于收集支架上的载膜料仓、三工位移栽模组、载膜定位平台、翻转贴附平台和下料皮带线，三工位移栽模组将载膜料仓处载膜移至载膜定位平台处定位，三工位移栽模组继续将定位后载膜移至翻转贴附平台处，翻转贴附平台处成品由三工位移栽模组移至下料皮带线上。

2.根据权利要求1所述的一种3C产品载膜贴附收集装置，其特征在于：所述载膜料仓包括料仓底板、顶升气缸、顶升板、导向杆、导向套、定位导杆、定位遮光片和定位传感器，所述料仓底板设置于收集支架工作台上，料仓底板底部安装有顶升气缸，顶升气缸的伸缩杆上顶升板底部，顶升板底部安装有两导向杆，料仓底板上设有与导向杆配合的导向套，顶升板上由于叠放一沓底膜，顶升板四周阵列安装有定位导杆，顶升板侧端安装有定位遮光片，料仓底板上设有与定位遮光片配合使用的定位传感器。

3.根据权利要求1所述的一种3C产品载膜贴附收集装置，其特征在于：所述三工位移栽模组包括门式支架、单轴移栽机械手、移栽滑台气缸、移栽连接架、移栽连接板和移栽吸盘，所述门式支架的横梁上安装有单轴移栽机械手，单轴移栽机械手的滑台上安装有竖直的移栽滑台气缸，移栽滑台气缸的滑台上安装有移栽连接架，移栽连接架底部安装有三移栽连接板，移栽连接板上阵列安装有六个移栽吸盘。

4.根据权利要求1所述的一种3C产品载膜贴附收集装置，其特征在于：所述载膜定位平台包括定位支架、定位吸附板、“┓”定位块、定位推拉气缸和定位推板，所述定位支架上安装有定位吸附板，定位吸附板顶部等距设有矩形凸块，矩形凸块上阵列设置有定位吸附孔，定位吸附板外接与定位吸附孔相通的吸气设备，定位吸附板拐角上安装有“┓”定位块，“┓”定位块对面的定位吸附板上安装有定位推拉气缸，定位推拉气缸的伸缩杆上安装有定位推板。

5.根据权利要求1所述的一种3C产品载膜贴附收集装置，其特征在于：所述翻转贴附平台包括贴附单轴驱动器、贴附吸板、翻转支架、转台气缸和翻转吸附板，所述贴附单轴驱动器固定于收集支架上，贴附单轴驱动器的滑台上安装有贴附吸板，贴附吸板上等距设有贴附吸孔，贴附单轴驱动器侧端设有翻转支架，翻转支架上安装有转台气缸，转台气缸的转台上安装有翻转吸附板，翻转吸附板水平设置，翻转吸附板上阵列设置有翻转吸附孔。