[发明专利]一种提高通信质量的方法、介质、终端和装置

说明书

本发明公开一种提高通信质量的方法、介质、终端和装置，方法包括以下步骤：获取与目标接收设备保持心跳连接状态的每个通信链路的状态参数；根据状态参数计算每个通信链路的实时通信质量等级；根据通信链路的实时通信质量等级确定每个通信链路的数据包发送权重，并对待发送的多个数据包进行拆分；通过对应的通信链路将拆分后的数据包分别发送至目标接收设备。本发明可以在智能设备存在多个通信链路或者环境变化造成通信链路的质量变化时，动态调整每个通信链路发送数据包的比例，从而提升丢包场景下数据传输的实时性，改善高丢包高延迟情况下的通信质量；同时可以提升复杂环境下连接的可用性，并降低断线重新建立连接的时间影响。

【技术领域】

本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种提高通信质量的方法、介质、终端和装置。

【背景技术】

随着技术的发展，服务性的移动机器人可以帮助人类完成一些简单重复性的工作任务，比如在同楼层及跨楼层进行物资传递的工作，在楼宇中进行晚间巡视的工作，或者在酒店、KTV等娱乐场所进行迎宾迎领等工作，从而减轻传菜员、快递员、保安人员以及迎宾等人员的工作内容，帮助用人单位节约人力。上述具体事务通常需要多个移动机器人之间以及移动机器人和物联网设备之间进行协同工作，即需要保证移动机器人和物联网设备及时、准确地获取时钟正确和逻辑顺序正确的消息内容，比如彼此的地理位置、移动信息、任务状态和任务优先级等等，因此需要保证移动机器人之间以及移动机器人和物联网设备之间的通讯质量。现有技术的移动机器人之间以及移动机器人和物联网设备之间缺乏有效可靠的通信链路，一般只能通过无线网络进行通信，而无线网络从原理上易丢包、易受干扰，无法保证通信的稳定性。同时，移动机器人在移动过程中会因为自身位置的变化，加剧环境变化的影响，造成通信质量进一步恶化。而且常用通信手段需要较长的连接建立时间，在断线之后需要较长的时间重新建立连接，进一步影响智能设备的正常通信。

【发明内容】

本发明提供了一种提高通信质量的方法、介质、终端和装置，解决了以上所述智能设备之间通讯不稳定的技术问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种提高通信质量的方法，包括以下步骤：

步骤1，获取与目标接收设备保持心跳连接状态的至少一个通信链路中每个通信链路的状态参数；

步骤2，根据所述每个通信链路的状态参数计算每个通信链路的实时通信质量等级；

步骤3，根据每个通信链路的实时通信质量等级确定每个通信链路的数据包发送权重，并按照所述数据包发送权重对待发送的多个数据包进行拆分；

步骤4，通过对应的通信链路将拆分后的数据包分别发送至所述目标接收设备。

在一个优选实施方式中，所述通信链路包括远场通信链路和近场通信链路，所述远场通信链路包括移动通信链路、WIFI通信链路和/或物联网通信链路；所述近场通信链路包括2.4G网络、蓝牙网络、RFID网络、NFS网络、ZigBee网络、UWB网络和LIFI网络中任意一种或多种。

在一个优选实施方式中，所述状态参数包括误码率、丢包率、延时参数、带宽参数、信噪比、连续帧接收成功次数以及连续帧接收失败次数中的一个或多个；所述根据每个通信链路的状态参数计算每个通信链路的实时通信质量等级具体为：

将预设检测报文通过每个通信链路发送至所述目标接收设备，所述预设检测报文包括按照发送个数依次递增的报文序列号；

获取与每个通信链路对应的接收端口接收到的所述检测报文的报文序列号，并依据所述检测报文的报文序列号获取对应通信链路的状态参数值；

查询每个状态参数的预设权重，并对所有的状态参数值进行加权求和生成每个通信链路的实时评分，并根据所述实时评分所处区间生成所述通信链路对应的实时通信质量等级。