[发明专利]一种三轴六旋翼急救医疗无人机

说明书

本发明公开了一种三轴六旋翼急救医疗无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上设有用于拍摄现场视频的播报录像机构、用于实施部分急救措施并具有操作教学提示功能的急救箱、用于临时储存血样并具有血样冷藏效果的血样储存机构以及充电电池组，所述无人机本体内部设有控制器、wifi通信模块以及语音接收模块，所述控制器与充电电池组和wifi通信模块电连接，所述语音接收模块与控制器电连接，本发明具有摄像功能，为救援争取时间，方便储存血样。

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种三轴六旋翼急救医疗无人机。

背景技术

随着无人机相关技术不断发展，无人机应用于各个领域已经成为大势所趋。目前，国内外无人机技术研发已经达到了一定的高度，智能巡航、自动飞行、载物飞行等技术难关都已攻克。中小型民用无人机应用领域由航拍拓展到了医疗、物流、农业等多个方面。借助无人机快速便捷的特点在医疗急救领域进行设计研究与应用，不仅可以大幅提高急救速度与救援水平，还在完善紧急救援系统、改善伤者生理及心理状态等方面有着巨大优势。

但是，现有技术中，由于无人机在急救事故中的使用并不常见，医疗无人机的功能也比较单一，无法对伤者进行包扎捆绑固定等急救措施，也无法临时储存血样，在救护车无法第一时间到达现场时不能将血样及时储存并送回医院进行检测匹配，容易影响救援进度。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种三轴六旋翼急救医疗无人机，该无人机具有摄像功能，急救措施实施方便，占用面积小，便于储存血样，救援效率高。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种三轴六旋翼急救医疗无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上设有用于拍摄现场视频的播报录像机构、用于实施部分急救措施并具有操作教学提示功能的急救箱、用于临时储存血样并具有血样冷藏效果的血样储存机构以及充电电池组，所述无人机本体内部设有控制器、wifi通信模块以及语音接收模块，所述控制器与充电电池组和wifi通信模块电连接，所述语音接收模块与控制器电连接。

优选的，所述播报录像机构包括隐藏设置在无人机本体内部前侧的三段可调式摄像头，所述摄像头与控制器电连接，所述摄像头侧面设有扬声器，所述扬声器与语音接收模块电性连接。

优选的，所述无人机本体前端设有隐藏空间，所述播报录像机构包括固定在隐藏空间内部顶端的顶部支架，所述顶部支架下端转动连接有中部转轴，所述摄像头安装在中部转轴下端，所述隐藏空间外部设有与无人机本体相连接的透明玻璃罩。

优选的，所述无人机本体下端中部位置开设有用于卡接急救箱的卡槽，所述急救箱两端设有与卡槽相匹配的轻磁力卡榫。

优选的，所述急救箱包括上箱体和下箱体，所述上箱体一端与下箱体相铰接，所述下箱体内设置有用于存放医用物资的四个空间，四个所述空间板块分别为镇痛空间、骨折固定空间、包扎空间以及止血空间，所述镇痛空间内放置镇痛喷雾，所述骨折固定空间内放置高分子夹板，所述包扎空间内放置纱布、医用绷带以及计时止血带等医疗物品，所述止血空间内放置止血药，所述上箱体内一侧设有多个工具摆放空间，且上箱体内另一侧固定有触控显示器，所述工具摆放空间内设置医用剪刀、医用镊子等医疗器具，所述触控显示器为平板电脑。

优选的，所述包扎空间设有两组，且包扎空间内转动安装有用于遮挡包装空间的透明挡板。

优选的，所述血样储存机构包括设置在无人机本体下端后侧的储存空间，所述储存空间内设有收纳盒，所述收纳盒内设有可沿收纳盒内壁滑动的存放架，所述存放架上端安插用于储存血样的血瓶，且收纳盒内放置有蓄冷剂，所述储存空间上端转动安装有用于盖合密封储存空间的封盖。

优选的，所述无人机本体上后侧镶嵌有数字温度计，所述数字温度计的探头伸入储存空间内，所述收纳盒两端对称开设有两组滑道，所述存放架两端对称设有两组卡块，所述卡块外端卡接滑块，所述滑块滑动安装在滑槽内，所述存放架上端固定有用于包裹血瓶的支撑片。