[发明专利]带有凝露处理器的无人机航测设备

说明书

本发明公开了一种带有凝露处理器的无人机航测设备，包括机壳，放置在机壳内部的雷达、相机、集成控制器，机壳上还设置有凝露处理器，凝露处理器包括顶盖、冷凝器、底托、吸水垫、集水管、螺母、内外丝螺栓、胶垫，顶盖或冷凝器能分别与壳体连接。在冬季航空摄影测绘使用，降低航空摄影设备内部空气湿度，减少设备内壁及相机、雷达等传感器镜头凝露。

技术领域

本发明涉及无人机航测集成系统领域，尤其是一种带有凝露处理器的无人机航测设备。

背景技术

无人机航空摄影技术是一种新兴的测绘数据采集技术，通过预设地面控制点、无人机高重叠度拍照、后期空三解算等获取地面三维成果。相比人工测绘，无人机航空摄影技术具有工期短、人身安全事故率低等优点，但是由于是新兴技术，仍然存在着一些问题，例如在北方寒冷的冬季，航拍设备由室内移至室外，设备内壁或者镜头上会凝结一层露珠，同时，设备飞上高空进行较长时间工作后，仍然会发生凝露，这些不仅影响航摄成像质量，而且由于凝水可能造成电气短路，损坏航拍设备。

航测设备凝露，主要原因在于，设备外部空气温度低，而由于设备工作发热，设备内部空气温度高，当设备内部空气接触到温度相对较低的壳体或镜头内壁时，空气相对湿度达到100％进而在这些部位形成凝露。

降低凝露的基本手段是降低空气湿度，而由于冬季北方空气湿度本身较低，仅在设备内部放置干燥剂无法降低空气湿度，而航空摄影设备本身难以提供多余电力，同样使得利用空气压缩原理降低空气湿度的方法无法使用，该问题是北方冬季无人机航空摄影面临的一个重要问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种带有凝露处理器的无人机航测设备，降低设备内部空气湿度，使与壳体或镜头内壁接触空气相对湿度低于饱和值，从而降低凝露的可能。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种带有凝露处理器的无人机航测设备，包括机壳，放置在机壳内部的雷达、相机、集成控制器，机壳上还设置有凝露处理器，凝露处理器包括顶盖、冷凝器、底托、吸水垫、集水管、螺母、内外丝螺栓、胶垫，机壳的上部和下部开有相对的一对通孔，内外丝螺栓由机壳内部穿过机壳上部的通孔与机壳外部的胶垫和螺母连接固定，集水管底端由机壳内部穿过机壳下部的通孔与机壳下部的通孔外部的底托连接，吸水垫放置于底托内部，使集水管顶端位于内外丝螺栓的正下方，并与内外丝螺栓保持一定距离；顶盖下部带有与内外丝螺栓的内螺纹相匹配的外螺纹，冷凝器包括分隔板，位于分隔板上部的散热片，位于分隔板下部的带有外螺纹的螺栓杆，螺栓杆内侧中空，外侧的螺纹与内外丝螺栓内丝相匹配，位于分隔板下方的冷凝针的顶端穿过螺栓杆的内侧中空与分隔板上部的散热片相连；顶盖或冷凝器能分别与内外丝螺栓连接，冷凝器的冷凝针从机壳外侧穿过内外丝螺栓，使冷凝针下部插入并悬在下方的集水管中，冷凝针上部裸露在机壳中，通过螺栓杆拧在内外丝螺栓中，使冷凝器固定在机壳上。

所述内外丝螺栓为八角内外丝螺栓，螺母为八角螺母。

所述冷凝针的长度为机壳高度的四分之一，共有四根，上粗下细，呈轴对称布置，每根冷凝针竖向共有3面，外表面为圆弧面，内侧两表面为竖直的平面。

所述集水管顶端与内外丝螺栓的距离为冷凝针长度的二分之一。

所述冷凝器为导热性良好、低密度合金材质，机壳为碳纤维材质。

本发明的有益效果是：在冬季航空摄影测绘使用，降低航空摄影设备内部空气湿度，减少设备内壁及相机、雷达等传感器镜头凝露。

附图说明

图1是本发明的带有凝露处理器的无人机航测设备结构示意图；

图2是本发明的带有凝露处理器的无人机航测设备的冷凝器示意图；

图3是本发明的带有凝露处理器的无人机航测设备的冷凝针截面示意图。

具体实施方式