[发明专利]一种全自动锁体铰台阶孔装置

说明书

本发明涉及锁体加工设计领域，尤其涉及一种全自动锁体铰台阶孔装置，包括上料机构、换位机构、钻孔单元和卸料机构，钻孔单元包括第一直线传动机构和钻孔动力头，第一直线传动机构带动钻孔动力头直线移动实现进给运动，钻孔单元为两个且分布在换位机构的两侧，锁体经由上料机构上料到换位机构上，换位机构带动锁体移动至两个钻孔单元之间，经由两个钻孔动力头分别对锁体两侧的通孔进行钻台阶，台阶孔完成之后经由卸料机构实现卸料，整个铰孔工艺自动化操作，提高铰孔精度；另外本发明从上料至卸料实现全程机械自动化，不仅提高了弹子锁锁体的质量，而且减少员工的劳动强度和每台装置分配的员工数量，有利于降低生产成本，大大提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及锁体加工设计领域，尤其涉及一种全自动锁体铰台阶孔装置。

背景技术

弹子锁锁体台阶孔是珠孔加工的基准，也是锁体与锁芯装配的基准，其加工精度直接影响到后续工序加工的精度以及锁体装配精度和安全等级，由于弹子锁锁体两端台阶孔都需要加工，需与中槽两侧保持一定精度的距离。传统加工往往两端台阶孔分别掉头加工，这样很难保证加工精度，且多为人工操作加工，生产效率低，质量稳定性差。

发明内容

本发明的目的是克服上述现有技术存在的缺陷，提供一种全自动锁体铰台阶孔装置，实现自动化生产，大大提高生产效率和质量。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动锁体铰台阶孔装置，包括上料机构、换位机构、钻孔单元和卸料机构，钻孔单元包括第一直线传动机构和钻孔动力头，第一直线传动机构带动钻孔动力头直线移动实现进给运动，钻孔单元为两个且分布在换位机构的两侧，锁体经由上料机构上料到换位机构上，换位机构带动锁体移动至两个钻孔单元之间，经由两个钻孔动力头分别对锁体两侧的通孔进行钻台阶，台阶孔完成之后经由卸料机构实现卸料。

优选的，所述上料机构包括支撑单元和驱动单元，支撑单元包括导料板架，导料板架的内部开设供锁体穿过的水平第一通道，第一通道的底部沿着水平长度方向开设第一避让缺口，所述驱动单元包括第二直线传动机构、顶升气缸、水平条板和拨杆，驱动单元布置在支撑单元的下方，第二直线传动机构带动顶升气缸沿着第一通道的长度方向移动，顶升气缸带动水平条板上下移动，拨杆为多个且立式间隔固定在水平条板上，第二直线传动机构和顶升气缸能够带动拨杆穿过第一避让缺口安插到第一通道中并拨动锁体沿着第一通道移动实现上料。

进一步的，所述卸料机构的结构和上料机构的结构相同，卸料机构中的支撑单元和上料机构中的支撑单元间距布置且在同一直线上，卸料机构和上料机构共用同一个驱动单元，所述换位机构布置在卸料机构的支撑单元和上料机构的支撑单元之间。

进一步的，所述换位机构包括支撑板架、第三直线传动机构、导料块、定位杆、夹紧气缸、压板，第三直线传动机构固定在支撑板架的上板面上，定位杆立式固定在支撑板架的上板面一端，导料块由第三直线传动机构带动实现直线运动且运动方向和第二直线传动机构的运动垂直，所述导料块的内部开设供锁体穿过的水平的第二通道，第二通道的底部沿着水平长度方向开设供拨杆穿过的第二避让缺口，压板固定在夹紧气缸的活塞杆端部，夹紧气缸固定在导料块上，压板悬伸到第二通道内部，夹紧气缸能够控制压板对第二通道内部的锁体实施压制，导料块的一侧开设第一避让槽，导料块的另一侧两端分别开设第二避让槽和第三避让槽，第一避让槽、第二避让槽和第三避让槽均和第二通道连通，锁体的中部一侧开设卡槽，第三直线传动机构的两侧分别布置推动气缸，推动气缸的活塞杆端部垂直固定推动杆，第三直线传动机构能够带动导料块移动至以下两种状态：第一种状态是第二通道和上料机构、卸料机构中的第一通道在一条直线上且相互衔接；第二种状态是定位杆自导料块的第一避让槽中穿过后定位杆的上端移动到锁体的卡槽中，当处于第二种状态时，启动其中一侧的推动气缸能够带动推动杆在第二避让槽或第三避让槽内移动使得锁体的卡槽中一侧内壁抵靠在定位杆上，此种状态下，其中一个钻孔单元实施钻孔作业。