[发明专利]电梯抱闸控制方法、系统、设备及计算机可读存储介质

说明书

本发明实施例提供了一种电梯抱闸控制方法、系统、设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取电梯运行状态；在电梯运行状态改变时，按照预设的控制时序，向抱闸电源发送供电控制信号以及向抱闸接触器发送通断控制信号；所述抱闸接触器串联连接在所述抱闸电源的供电输出端和抱闸装置之间，且所述通断控制信号用于使所述抱闸接触器改变通断状态，所述供电控制信号用于使所述抱闸电源改变供电输出状态。本发明实施例通过控制抱闸电源的供电输出，避免了抱闸接触器在进行开闭过程中的拉弧，从而延长了抱闸接触器的使用寿命，提高了操作安全性。

技术领域

本发明实施例涉及电梯控制领域，更具体地说，涉及一种电梯抱闸控制方法、系统、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

随着城市的发展，高楼大厦频频崛起，电梯的使用也越来越普及。电梯是一种在井道内不同楼层之间垂直移动的设备，电梯轿厢上有轿门，井道壁上对应地设有厅门通向各层楼面，轿门和厅门的开启可以让乘客进出轿厢。

抱闸在是电梯(直梯)系统中一个重要的制停部件，在电梯每次运行中都需要对其进行控制。如图1所示，是抱闸控制系统的示意图，抱闸装置14打开需要电源，其通过抱闸电源12供电，在抱闸控制系统上电后，该抱闸电源12持续的输出电压，抱闸接触器13串接在抱闸电源12和抱闸装置14之间，电梯控制器11通过控制抱闸接触器13来实现对抱闸装置14的控制。在电梯启动运行时，电梯控制器11向抱闸接触器13发送控制信号，使抱闸接触器13闭合，抱闸电源12输出的直流电经由抱闸接触器13为抱闸装置14供电，抱闸装置14打开，从而曳引机驱动轿厢上行或下行；在电梯停止时，电梯控制器11向抱闸接触器13发送控制信号，使抱闸接触器13断开，抱闸装置14失电关闭。

在上述抱闸控制系统中，抱闸电源12处于一直工作状态，电梯控制器11控制抱闸接触器13闭合和断开时会存在触点拉弧，并影响抱闸接触器13的使用寿命以及安全性。

发明内容

本发明实施例针对上述抱闸接触器在闭合和断开时存在触点拉弧，并影响使用寿命和安全性的问题，提供一种电梯抱闸控制方法、系统、设备及计算机可读存储介质。

本发明实施例解决上述技术问题的技术方案是，提供一种电梯抱闸控制方法，用于通过电梯控制器进行抱闸控制，包括：

获取电梯运行状态；

在电梯运行状态改变时，按照预设的控制时序，向抱闸电源发送供电控制信号以及向抱闸接触器发送通断控制信号；所述抱闸接触器串联连接在所述抱闸电源的供电输出端和抱闸装置之间，且所述通断控制信号用于使所述抱闸接触器改变通断状态，所述供电控制信号用于使所述抱闸电源改变供电输出状态。

优选地，所述电梯运行状态改变包括电梯由停止状态转为运行状态，所述按照预设的控制时序，向抱闸电源发送供电控制信号以及向抱闸接触器发送通断控制信号，包括：

向抱闸接触器发送第一通断信号并启动第一计时器，所述第一通断信号用于使所述抱闸接触器闭合；

在所述第一计时器达到第一预设时间后，向抱闸电源发送第一供电信号，所述第一供电信号用于使所述抱闸电源输出供电电压。

优选地，所述按照预设的控制时序，向抱闸电源发送供电控制信号以及向抱闸接触器发送通断控制信号，还包括：

在向抱闸接触器发送第一通断信号后启动第二计时器；

根据所述抱闸接触器的状态反馈信号判断所述抱闸接触器是否闭合，并在所述抱闸接触器未闭合，且所述第二计时器达到预设故障时间时，执行故障操作。

优选地，所述方法还包括：

在向抱闸电源发送第一供电信号后，启动第三计时器；

根据所述抱闸装置的状态反馈信号判断所述抱闸装置是否松闸，并在所述抱闸装置未松闸，且所述第三计时器达到预设故障时间时，执行故障操作。