[发明专利]一种辅助肢体功能障碍者运动的装置及控制方法

权利要求书

1.一种辅助肢体功能障碍者运动的装置，其特征在于，包括：

图像采集装置，用于获取目标物图像；

图像显示装置，用于将所述图像采集装置获取的图像进行显示；

眼部动作采集装置，用于获取控制者眼部动作；

机械装置，用于对所述目标物进行抓取或追踪；

控制器(7)，用于根据所述眼部动作采集装置采集到的眼部信息确定所述目标物和/或导航路径，并控制所述机械装置动作，以及根据所述图像采集装置获取到的图像确定所述目标物的坐标位置；

所述图像采集装置、所述图像显示装置、所述眼部动作采集装置和所述机械装置均与所述控制器(7)连接。

2.根据权利要求1所述的辅助肢体功能障碍者运动的装置，其特征在于，所述图像采集装置包括用于获取所述目标物全局图像的头部机器双目(1)和用于获取所述目标物精准位置的机械手臂双目(2)；所述机械手臂双目(2)设置于所述机械装置。

3.根据权利要求2所述的辅助肢体功能障碍者运动的装置，其特征在于，还包括用于带动所述头部机器双目(1)转动的转动控制电机(11)以及用于带动所述头部机器双目(1)俯仰的俯仰控制电机(12)，所述转动控制电机(11)和所述俯仰控制电机(12)均与所述控制器(7)连接。

4.根据权利要求2所述的辅助肢体功能障碍者运动的装置，其特征在于，所述图像显示装置包括用于显示所述头部机器双目(1)获取到的图像信息的第一显示屏以及用于显示所述机械手臂双目(2)获取到的图像信息的第二显示屏，且所述第一显示屏和所述第二显示屏相邻设置。

5.根据权利要求1所述的辅助肢体功能障碍者运动的装置，其特征在于，所述眼部动作采集装置为用于捕捉所述控制者眼部动作的人眼捕捉相机(4)，所述人眼捕捉相机(4)与所述控制器(7)连接。

6.根据权利要求5所述的辅助肢体功能障碍者运动的装置，其特征在于，还包括设置有可调节亮度的LED弱光光源的人眼视觉镜片(41)，以调整所述人眼捕捉相机(4)的拍摄亮度，所述LED弱光光源与所述控制器(7)连接。

7.根据权利要求5所述的辅助肢体功能障碍者运动的装置，其特征在于，所述机械装置为用于对所述目标物进行抓取的机械臂(5)，所述机械臂(5)与所述控制器(7)连接；和/或所述机械装置为用于对所述目标物进行追踪的运动轮椅(6)，所述运动轮椅(6)与所述控制器(7)连接。

8.一种辅助肢体功能障碍者运动的控制方法，适用于上述辅助肢体功能障碍者运动的装置，其特征在于，包括：

获取目标物的图像信息；

显示所述图像信息；

获取控制者眼部动作信息；

根据获取的所述眼部动作信息确定目标物和/或导航路径；

根据所述图像信息获取所述目标物的位置并对所述目标物进行抓取或追踪。

9.根据权利要求8所述的辅助肢体功能障碍者运动的控制方法，其特征在于，所述获取目标物的图像信息，包括：

获取所述目标物全局图像以及所述目标物精准位置。

10.根据权利要求8所述的辅助肢体功能障碍者运动的控制方法，其特征在于，所述获取控制者眼部动作信息，包括：

调节所述控制者眼周范围亮度。