[发明专利]自定位装置及智能送餐车

权利要求书

1.一种自定位装置，其特征在于，包括：托盘，所述托盘用于暂存并运送餐盘，所述托盘的顶面凹设形成有滑槽，所述滑槽的槽底形成有定位凹部，所述定位凹部位于所述托盘的居中或靠近居中的位置；所述自定位装置还包括升降驱动机构，所述升降驱动机构包括升降执行组件及与所述升降执行组件连接的顶升盘，所述定位凹部为通孔，所述顶升盘可贯穿所述通孔而上下移动；所述滑槽与所述定位凹部相对的槽壁部位设有导正部。

2.根据权利要求1所述的自定位装置，其特征在于，所述滑槽的至少一端贯穿设置并形成进出端口，所述滑槽的槽口宽度由所述进出端口至所述定位凹部的方向呈递减过渡。

3.根据权利要求2所述的自定位装置，其特征在于，所述滑槽的至少一侧槽壁沿远离所述定位凹部的方向向外倾斜设置。

4.根据权利要求2所述的自定位装置，其特征在于，所述自定位装置还包括测物传感器，所述测物传感器埋设于所述滑槽的底壁或侧壁上并位于所述餐盘的投影面积范围内。

5.根据权利要求1至4任一项所述的自定位装置，其特征在于，所述自定位装置还包括固定座，所述升降驱动机构设置于所述固定座上。

6.根据权利要求1所述的自定位装置，其特征在于，所述导正部为弧形斜壁，所述弧形斜壁与所述餐盘的外形适配。

7.根据权利要求5所述的自定位装置，其特征在于，所述升降执行组件包括安装在所述固定座上的驱动件，与所述驱动件驱动连接的传动组件，及与所述传动组件连接的传动臂，所述顶升盘与所述传动臂连接。

8.根据权利要求7所述的自定位装置，其特征在于，所述驱动件为电机，所述传动组件包括与所述电机的动力轴连接的齿轮，及与所述齿轮啮合的齿条，所述传动臂安装于所述齿条上。

9.根据权利要求8所述的自定位装置，其特征在于，所述升降执行组件还包括滑块、滑轨和安装架，所述滑块与所述齿条连接，所述滑轨设置于所述安装架上，所述滑块滑动安装于所述滑轨上。

10.根据权利要求9所述的自定位装置，其特征在于，所述自定位装置还包括设置于所述传动臂上的感应片，及设置于所述安装架上的感应器，所述感应片与所述感应器触发配合，所述感应器还与所述驱动件电连接。

11.一种智能送餐车，其特征在于，包括如上述权利要求1至10任一项所述的自定位装置。