[发明专利]一种灭火设备自动控制系统

权利要求书

1.一种灭火设备自动控制系统，其特征在于，包括：

灭火机构（5），安装在车间内，车间内发生火灾时，执行灭火工作；

转动调节机构（4），设置在所述灭火机构（5）上，驱动灭火机构（5）在水平面上进行转动，用于调节灭火机构（5）执行灭火工作时与水平面的夹角；

俯仰调节机构（3），设置在所述转动调节机构（4）上，驱动灭火机构（5）在垂直面上进行转动，用于调节灭火机构（5）直线灭火工作时与垂直面的夹角；

行走机构（2），设置在所述俯仰调节机构（3）上，驱动灭火机构（5）沿直线运动，用于调节灭火机构（5）的作业区域；

连接机构（1），设置在行走机构（2）上，用于将行走机构（2）安装在墙面上；

其中，连接机构（1）包括墙体支架（1a）、轨道支架（1b）和加强支撑板（1c），所述墙体支架（1a）和所述轨道支架（1b）垂直设置，墙体支架（1a）与所述墙面连接，轨道支架（1b）与所述行走机构（2）连接，墙面支架和轨道支架（1b）之间设有所述加强支撑板（1c）；

行走机构（2）包括行走轨道（2a）、行走驱动电机（2b）、主动齿轮（2d）、从动齿轮（2e）、第一导向轮（2h）、第二导向轮（2i）、传动皮带（2j）、行走座（2k）和行走轮（2m），轨道支架（1b）底端对称设有两条所述行走轨道（2a），两条行走轨道（2a）之间设有行走箱体（2c），所述行走箱体（2c）内设有所述行走驱动电机（2b），行走驱动电机（2b）的输出轴传动连接有所述主动齿轮（2d），主动齿轮（2d）与所述从动齿轮（2e）啮合，从动齿轮（2e）套设在传动转轴（2g）上，并与所述传动转轴（2g）同轴设置，行走箱体（2c）上设有安装挂板（2f），传动转轴（2g）贯穿所述安装挂板（2f），并与安装挂板（2f）转动连接，从动转轴的两端端部均与行走箱体（2c）转动连接，从动转轴的两端均套设有一个所述第一导向轮（2h），每一个第一导向轮（2h）两侧对称设有两个所述第二导向轮（2i），第一导向轮（2h）通过所述传动皮带（2j）驱动第二导向轮（2i）进行转动，相互配合的第一导向轮（2h）和第二导向轮（2i）位于同一个垂直面上，每个第二导向轮（2i）均通过一根行走转轴（2l）转动连接在所述行走座（2k）上，行走座（2k）的两端对称设有两根所述行走转轴（2l），行走转轴（2l）的端部均套设有所述行走轮（2m），行走轨道（2a）上设有供所述行走轮（2m）滑动的轨道槽（2a1），安装挂板（2f）上对称设有两块立板（2o），所述立板（2o）与安装挂板（2f）垂直设置，立板（2o）的一端与安装挂板（2f）连接，立板（2o）另一端转动连接有压紧轮（2n），所述压紧轮（2n）与传动皮带相切抵接；

俯仰调节机构（3）包括电机安装座（3a）、俯仰驱动电机（3b）、旋臂（3c）、齿轮连杆（3d）、齿轮转向节（3e）、固定盘（3f）、滑动槽（3f1）和支撑桥板（3g），行走箱体（2c）的底端设有所述电机安装座（3a），电机安装座（3a）内设有所述俯仰驱动电机（3b），俯仰驱动电机（3b）的输出轴传动连接有所述旋臂（3c），旋臂（3c）的一端与俯仰驱动电机（3b）的输出轴传动连接，旋臂（3c）的另一端设有所述齿轮连杆（3d），所述齿轮连杆（3d）与所述齿轮转向节（3e）啮合，齿轮转向节（3e）上设有所述固定盘（3f），固定盘（3f）上设有所述转动调节机构（4），齿轮转向节（3e）的侧部设有所述支撑桥板（3g），齿轮转向节（3e）与支撑桥板（3g）转动连接；

齿轮连杆（3d）包括固定连杆（3d1）、扇形齿轮（3d2）和主动齿纹（3d3），所述固定连杆（3d1）的一端嵌入在旋臂（3c）远离俯仰驱动电机（3b）的一端端部，固定连杆（3d1）的另一端设有所述扇形齿轮（3d2），扇形齿轮（3d2）上设有所述主动齿纹（3d3），齿轮转向节（3e）包括齿轮段（3e1）、从动齿纹（3e2）、固定座（3e3）和连接轴（3e4），所述齿轮段（3e1）一端面设有扇形的所述从动齿纹（3e2），从动齿纹（3e2）与主动齿纹（3d3）相啮合，齿轮段（3e1）通过销轴与支撑桥板（3g）转动连接，齿轮段（3e1）另一端面设有所述固定座（3e3），固定座（3e3）远离齿轮段（3e1）的一端面设有所述连接轴（3e4），连接轴（3e4）上套设有所述固定盘（3f）；

转动调节机构（4）包括转动驱动电机（4a）、转动盘（4b）和转盘外沿（4b1），固定盘（3f）的底端面上同轴设有所述转动驱动电机（4a），转动驱动电机（4a）的输出轴传动连接有所述转动盘（4b），转动盘（4b）的边缘处设有一圈所述转盘外沿（4b1），固定盘（3f）的边沿处设有供转盘边沿圆周旋转的滑动槽（3f1），转动盘（4b）的底端面设有灭火机构（5），转盘外沿（4b1）上设有若干滚珠（4b2），所述滚珠（4b2）圆周分布在转盘外沿（4b1）上，滚珠（4b2）与滑动槽（3f1）抵接。