[发明专利]无人机集群导航系统在审
| 申请号： | 202010226617.0 | 申请日： | 2020-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN111290438A | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 李勇;孙民锁 | 申请（专利权）人： | 海南耐威科技系统技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01C21/20;G01S15/93 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 571924 海南省老城高新技术产业*** | 国省代码： | 海南;46 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无人机 集群 导航系统 | ||
1.无人机集群导航系统，其特征在于：包括多台多旋翼的无人机、多个地面测距基站和远程控制端；
所述无人机包括控制单元和与所述控制单元分别连接的声波测距发射器、声波测距接收器、脉冲信号收发器和气压传感器，所述声波测距接收器用于接收其他无人机的声波测距发射器发射的声波，所述无人机通过接收到其他所述无人机发送出的声波频率进行身份识别，所述气压传感器用于检测所述无人机的海拔高度；
所述地面测距基站也包括顺序连接的所述脉冲信号收发器和运算单元；
所述运算单元将运算结果发送至所述远程控制端。
2.根据权利要求1所述的无人机集群导航系统，其特征在于：所述无人机还包括与所述控制单元连接的GPS定位模块和4G通信模块。
3.根据权利要求1所述的无人机集群导航系统，其特征在于：所述远程控制终端包括主控芯片和与所述主控芯片连接的存储器和无线信号发射器。
4.根据权利要求1所述的无人机集群导航系统，其特征在于：所述地面测距基站数量为至少四个，多个所述地面测距基站围绕一个圆心均匀对称分布设置。
5.根据权利要求1所述的无人机集群导航系统，其特征在于：所述脉冲信号收发器的发送的脉冲信号频率范围为30KHz至200KHz，且多个所述无人机内的脉冲信号收发器发射的脉冲信号频率在范围内均匀分布。
6.根据权利要求1所述的无人机集群导航系统，其特征在于：所述远程控制端的无线电信号频率范围为2.4GHz至2.483GHz。
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