[发明专利]一种新型病理切片扫描仪

权利要求书

1.一种新型病理切片扫描仪，其特征在于，包括传送装置、装载装置、对位装置、影像装置和可移动平台；所述传送装置、装载装置、影像装置各自独立，均设置在扫描仪平台上；所述对位装置和可移动平台均设置在影像基座上。

2.如权利要求1所述的病理切片扫描仪，其特征在于，所述传送装置包括X轴升降机构、Y轴升降机构、Z轴升降机构；所述X轴升降机构向Z轴方向上可移动式连接Z轴支架，所述Z轴支架的一侧连接有Z轴升降机构，所述Z轴升降机构上可移动式连接扫描传感器，所述扫描传感器的上端面连接有一组Y轴升降机构；所述Z轴支架的底部连接有X轴移动线槽，所述X轴移动线槽可在X轴升降机构上移动从而带动Z轴支架进行移动；所述Z轴支架的顶部连接有Z轴移动线槽，所述Z轴移动线槽可在Z轴升降机构上移动从而带动扫描传感器进行移动；所述一组Y轴升降机构之间连接有一组电动取片机构；所述一组Y轴升降机构有两个，两个Y轴升降机构并排连接；所述一组电动取片机构有两个，两个电动取片机构并排连接；所述两个Y轴升降机构分别控制两个电动取片机构可在Y轴方向上进行移动。

3.如权利要求1所述的病理切片扫描仪，其特征在于，所述装载装置包括切片盒装置，所述切片盒装置用于盛放切片；所述传送装置可将切片盒装置中的待扫描切片移出进行扫描，将扫描完毕的切片重新移入切片盒装置中。

4.如权利要求1-3中任一项所述的病理切片扫描仪，其特征在于，所述对位装置包括对位基座、固定组件、对位支架、对位相机、对位光源；所述对位基座和固定组件均设于对位支架下方，且均与对位支架相连接；所述对位支架上设置有相机安装架，所述相机安装架的顶部设置有对位相机，所述相机安装架的中部设置有对位光源；所述对位支架的一侧设有对位气缸，另一侧设有第二固定挡块；所述对位气缸上设有第一固定挡块；所述第一固定挡块和第二固定挡块之间还设有对位平台；所述对位平台位于对位支架中部，且与第一固定挡块、第二固定挡块均平行设置。

5.如权利要求4所述的病理切片扫描仪，其特征在于，所述对位光源位于对位相机的镜头下方，用于对位相机进行拍照时对被拍摄的载玻片进行打光；当载玻片被置于对位平台上时，所述对位气缸开始运动，并将载玻片推到对位相机的摄像头下方进行拍摄；所述对位相机内置图像处理模块，所述图像处理模块用于识别载玻片上图像信息。

6.如权利要求5所述的病理切片扫描仪，其特征在于，所述影像装置包括影像基座、支撑柱、影像支架、影像光源、视觉模组、Z轴马达；所述影像基座和垂直安装在影像基座左右两侧的支撑柱，以及垂直安装在支撑柱顶部的影像支架构成机台整体，所述影像基座上设有凹槽，所述凹槽内设有影像光源；所述视觉模组在影像支架的卡口上间隙配合；所述Z轴马达与视觉模组通过金属固定件固连；所述Z轴马达上设有马达线槽，且马达线槽与影像支架固连；所述影像光源与视觉模组的显微镜头同轴设置，用于拍照时对被拍摄物的底部进行打光。

7.如权利要求6所述的病理切片扫描仪，其特征在于，所述影像装置还包括双镜头切换马达，且双镜头切换马达与金属固定件固连。

8.如权利要求7所述的病理切片扫描仪，其特征在于，所述可移动平台包括平台基座、X移动平台、Y移动平台、旋转气缸、钩爪、平台支架；所述平台基座和X移动平台、Y移动平台自下而上平行设置，且平台基座和X移动平台之间设有两根导轨，X移动平台和Y移动平台之间设有两根导轨；所述Y移动平台上设有平台支架；所述平台支架上设有旋转气缸；所述钩爪的中心连接设置在Y移动平台上的旋转轴，并安装在平台支架上；所述X移动平台上设有X移动线槽；所述Y移动平台上设有Y移动线槽；所述平台支架上设有载物台，所述载物台的下方设有平台光源，用于对放置在载物台上的载玻片进行打光。

9.如权利要求8所述的病理切片扫描仪，其特征在于，所述钩爪的下方设有钩爪连接件，用于承载钩爪；所述钩爪连接件固定设置在Y移动平台上，且中心穿过旋转轴；所述钩爪连接件的末端设置有弧形孔。

10.如权利要求9所述的病理切片扫描仪，其特征在于，所述钩爪的一端设有卡脚，另一端的底部设有凸起；所述凸起与弧形孔对应设置，当钩爪相对钩爪连接件正转或反转时，钩爪的凸起在对应的弧形孔中滑动，进而使钩爪的卡脚抵紧或松开。