[发明专利]域不对称因子加权的滚动轴承故障深度局部迁移诊断方法有效
申请号: | 202010226934.2 | 申请日: | 2020-03-27 |
公开(公告)号: | CN111337256B | 公开(公告)日: | 2020-12-29 |
发明(设计)人: | 杨彬;雷亚国;李乃鹏;司小胜 | 申请(专利权)人: | 西安交通大学 |
主分类号: | G01M13/045 | 分类号: | G01M13/045;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人: | 贺建斌 |
地址: | 710049 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 不对称 因子 加权 滚动轴承 故障 深度 局部 迁移 诊断 方法 | ||
1.域不对称因子加权的滚动轴承故障深度局部迁移诊断方法,包括以下步骤:
步骤1:获取源滚动轴承R种健康状态时的振动信号样本集其中,为第m个源滚动轴承的健康状态样本,由N个振动数据点组成,其样本标签为Ms为源滚动轴承振动信号样本总数,s代表源滚动轴承;获取目标滚动轴承的振动信号样本集其中,为第n个目标滚动轴承的无标记健康状态样本,由N个振动数据点组成,Mt为目标滚动轴承振动信号样本总数,t代表目标滚动轴承;
步骤2:构建领域共享的深度残差网络,网络的待训练参数为θResNet,同时从源滚动轴承与目标滚动轴承的振动信号样本集中提取深度迁移故障特征其中,为第m个源滚动轴承健康状态样本的深度迁移故障特征,为第n个目标滚动轴承健康状态样本的深度迁移故障特征,F1代表深度残差网络的F1层;
其特征在于:
步骤3:构建参数共享的领域混淆网络,领域混淆网络的待训练参数为θadv,领域混淆网络的输入为深度迁移故障特征输出为领域混淆特征其中,为第m个源滚动轴承健康状态样本的领域混淆特征,为第n个目标滚动轴承健康状态样本的领域混淆特征,adv代表领域混淆网络;最大化如下目标函数更新领域混淆网络的参数θadv,即:
每次迭代更新后,将领域混淆网络的待训练参数θadv截断在范围{-ξ,ξ}内;
步骤4:执行步骤3迭代更新nadv次领域混淆网络参数θadv后,计算第m个源滚动轴承深度迁移特征的域不对称因子
步骤5:提取深度残差网络F2层的适配层故障特征其中,为第m个源滚动轴承健康状态样本的适配层故障特征,为第n个目标滚动轴承健康状态样本的适配层故障特征,F2代表深度残差网络的特征适配层F2层;然后利用步骤4获得的域不对称因子加权计算适配层特征的多核植入最大均值差异D(Xs,Xt),即:
式中,k(·,·)为多项式核函数;au为第u个多项式核函数的斜率;U为植入的多项式核函数的个数;βu为第u个多项式核植入的最大均值差异的权重系数,且βu∈β*,其中β*为最优权重系数,通过求解如下优化问题获得:
其中,且βu≥0;
步骤6:利用Softmax激活函数预测深度残差网络F3层特征属于源滚动轴承健康状态的概率分布其中,为预测的第m个源滚动轴承振动样本的健康状态概率分布,为预测的第n个目标滚动轴承振动样本的健康状态概率分布,F3代表深度残差网络的输出层F3层;然后结合步骤5所得的多核植入最大均值差异,最小化如下目标函数更新深度残差网络的待训练参数θResNet,即:
式中,λ为深度残差网络训练的正则项惩罚系数;
步骤7:重复依次执行步骤3~步骤6训练领域混淆网络与深度残差网络组成的局部迁移诊断模型,待局部迁移诊断模型训练完成后,将目标滚动轴承的第n个无标记健康样本输入局部迁移诊断模型的深度残差网络中,取深度残差网络输出的目标滚动轴承振动样本健康状态概率分布中最大概率值所对应的健康标记作为目标滚动轴承第n个无标记健康样本的健康状态。
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