[发明专利]粘接装置

说明书

本发明涉及一种粘接装置，该粘接装置能够抑制因操作者的误操作导致的错误工作。CPU在第一前处理和第二前处理中，按照ROM中存储的第一前处理程序和第二前处理程序中预先设定好的控制顺序，控制驱动机构。CPU在第一前处理中，使上输送辊摆动到上方位置，使喷嘴间隙为最大，之后，缩小喷嘴间隙，使上输送辊摆动到输送位置。CPU在第二前处理中，使上输送辊摆动到上方位置，使喷嘴间隙为最大，之后，使上输送辊摆动到输送位置，缩小喷嘴间隙。第一前处理和第二前处理在喷嘴间隙的缩小化控制和上输送辊向输送位置的摆动控制的控制顺序上不同。

技术领域

本发明涉及一种粘接装置。

背景技术

日本特许公开2018年第199561号公报所公开的粘接装置在顶端涂布处理执行前，根据使各种辊移动的指示即辊移动指示，使上输送辊、下夹持辊和上夹持辊移动。通过喷嘴位移指示，使喷嘴向第一相对位置位移，移动体和上支承部移动。之后，由操作者输入使顶端涂布开始的指示，粘接装置向下布的顶端部涂布粘接剂。在顶端涂布结束后，由操作者输入上支承部的退避指示时，上支承部转动到非工作位置，上输送辊、下夹持辊和上夹持辊移动。粘接装置开始粘接处理。

操作者需要一边确认粘接装置的状态，一边以适当的顺序和时机来输入辊移动指示、喷嘴位移指示、使顶端涂布开始的指示以及上支承部的退避指示。有时，操作者在针对粘接装置的指示上会出现误操作。该情况下，有时导致粘接装置在不适当的时机排出粘接剂等的错误工作。

发明内容

发明要解决的问题

本发明的目的是，提供一种能够抑制因操作者的误操作导致的错误工作的粘接装置。

技术方案1的粘接装置具有：喷嘴，其具有排出口，从该排出口向下片材排出粘接剂；下支承机构，其具有下片材支承部，该下片材支承部在所述排出口的下方支承所述下片材，该下支承机构能够使所述下片材支承部沿上下方向移动；输送机构，其具有：下输送部，该下输送部在比所述喷嘴靠输送方向下游侧的位置支承以所述粘接剂处于中间的方式重叠的所述下片材和上片材，该上片材从上侧重叠于所述下片材；及上输送部，其将所述下片材和所述上片材夹在其与所述下输送部之间，该输送机构通过所述下输送部和所述上输送部的协同动作，来输送所述下片材和所述上片材；移动机构，其使所述上输送部在输送位置与上方位置之间移动，该输送位置是所述上输送部将所述上片材和所述下片材夹在其与所述下输送部之间时所在的位置，该上方位置处于所述输送位置的上方；输入部，其检测规定指示的输入；前控制部，其以针对所述输入部的执行指示的输入为契机，控制包含所述下支承机构和所述移动机构在内的驱动机构，使所述下片材支承部和所述上输送部移动；及粘接控制部，在所述前控制部对所述驱动机构的控制之后，由该粘接控制部控制所述输送机构的驱动以及所述粘接剂从所述喷嘴的排出，一边向所述输送方向下游侧输送所述上片材和所述下片材，一边对所述上片材和所述下片材进行压接从而将它们粘接在一起，所述前控制部具有：上升控制部，其控制所述移动机构，使所述上输送部从所述输送位置上升到所述上方位置；间隙扩大控制部，其控制所述下支承机构，使所述下片材支承部与所述排出口之间的间隙即喷嘴间隙扩大至规定大小，该规定大小大于粘接时的该喷嘴间隙的大小；间隙缩小控制部，其在所述间隙扩大控制部的控制之后，控制所述下支承机构，使所述喷嘴间隙缩小至所述粘接时的该喷嘴间隙的大小；及下降控制部，其在所述上升控制部的控制之后，控制所述移动机构，使所述上输送部从所述上方位置下降至所述输送位置，该粘接装置的特征在于，该粘接装置具有设定接受控制部，该设定接受控制部接受在所述上升控制部和所述间隙扩大控制部的控制先于所述间隙缩小控制部和所述下降控制部的控制的限制下的所述上升控制部、所述间隙扩大控制部、所述间隙缩小控制部和所述下降控制部的控制顺序的设定，所述前控制部按照所述设定接受控制部所设定的所述控制顺序，控制所述驱动机构。

粘接装置接受驱动机构的控制顺序的设定，因此，便于操作者设为适合当前情况的控制顺序。因此，粘接装置能够抑制操作者对输入部的误操作，能够抑制因操作者的误操作导致的错误工作。