[发明专利]利用轴向线圈调节转子磁场的混合式步进马达

权利要求书

1.一种电动马达组件，包含：

定子，具有初级绕组；

转子，相对于所述定子可旋转地运行；以及

轴向线圈组件，定位在所述转子的端部附近，并具有次级绕组，其中：

至少当所述次级绕组通电时，所述转子与所述定子电磁连通，并且

当所述初级绕组和所述次级绕组通电时，所述转子通过电动势与所述定子电磁连通，所述电动势使所述转子相对于所述定子旋转地运行。

2.根据权利要求1所述的电动马达组件，其中，当所述定子和所述转子处于闲置状态时，所述转子相对于所述定子基本自由地旋转。

3.根据权利要求1所述的电动马达组件，其中，所述转子包括磁性构件，所述磁性构件限定与所述定子的电磁连通。

4.根据权利要求3所述的电动马达组件，其中，处于通电状态的所述次级绕组将磁通量引导到所述转子中，其中，所述磁通量增加由所述转子产生的电磁场的强度。

5.根据权利要求1至4中任一项或多项所述的电动马达组件，其中，所述转子是内转子，所述内转子在由所述定子和所述初级绕组限定的内部空腔内旋转地运行。

6.根据权利要求1至5中任一项或多项所述的电动马达组件，其中，所述初级绕组由交流电选择性地通电。

7.根据权利要求1至6中任一项或多项所述的电动马达组件，其中，所述次级绕组由直流电选择性地通电。

8.根据权利要求1至7中任一项或多项所述的电动马达组件，其中，所述初级绕组和所述次级绕组的通电限定电动止动力，所述电动止动力选择性地将所述转子相对于所述定子固定在旋转上的固定位置。

9.根据权利要求1至8中任一项或多项所述的电动马达组件，其中，所述定子和所述转子限定双极混合式步进马达。

10.一种双极混合式步进马达，包含：

定子，具有初级绕组，其中，所述定子和所述初级绕组定位在壳体内；

转子，具有磁分量，其中，所述转子相对于所述定子可旋转地运行；以及

轴向线圈组件，定位在所述壳体内并位于所述转子的端部附近，并具有次级绕组，其中，所述转子的所述磁分量的至少一部分由处于通电状态的所述轴向线圈组件产生，其中，所述通电状态在所述转子和所述定子之间产生电磁通信。

11.根据权利要求10所述的双极混合式步进马达，其中，当所述初级绕组和所述次级绕组通电时，所述转子通过电动势与所述定子电磁连通，所述电动势使所述转子相对于所述定子选择性地运行。

12.根据权利要求10至11中任一项或多项所述的双极混合式步进马达，其中，所述转子的所述磁分量由定位在所述转子内的磁性构件部分地限定。

13.根据权利要求12所述的双极混合式步进马达，其中，当所述轴向线圈组件处于闲置状态时，所述磁性构件产生所述转子的整个磁分量。

14.根据权利要求11所述的双极混合式步进马达，其中，当所述轴向线圈组件处于电闲置状态时，所述转子和所述定子没有电磁通信。

15.根据权利要求10至14中任一项或多项所述的双极混合式步进马达，其中，所述轴向线圈组件包括定位在所述转子的第一端的第一组柱和定位在所述转子的第二端的第二组柱，其中，所述轴向线圈组件旋转地固定在所述壳体内。

16.根据权利要求10至15中任一项或多项所述的双极混合式步进马达，其中，处于通电状态的所述次级绕组将磁通量引导到所述转子中，其中，所述磁通量至少部分地限定转子的所述磁分量。