[发明专利]一种上裁站载具回收利用方法、系统及流水线

权利要求书

1.一种上裁站载具回收利用方法，其特征在于：包括

L1.空状态的载具由主轨循环至上裁站的回收存储区；

L2.载具由回收存储区逐一进入上裁站的工作区；

所述L2具体包括

L21.控制主机判断上裁工作等待区是否存在载具；是，则不动作；否，则控制主机通过第一阻挡装置和第一提升装置将回收存储区的载具放行至上裁工作等待区；

L22. 控制主机判断上裁工作执行区是否存在载具；是，则不动作；否，则控制主机通过第二阻挡装置将上裁工作等待区的载具放行至上裁工作执行区；

L3.载具在工作区完成上裁操作；

L4.上裁后的载具重新输送回主轨。

2.根据权利要求1所述的一种上裁站载具回收利用方法，其特征在于：所述L1具体包括

L11.载具由主轨循环至上裁站对应的进站解读模块；

L12.进站解读模块读取载具的载具芯片，并将读取的载具数据发送给控制主机；

L13.控制主机根据接收到的载具数据判断载具是否已完成所有工序；是，则控制主机控制进站装置将空状态的载具导入上裁站的进站轨道，并将载具数据计算转移至历史数据库；否，则不动作；

L14.载具由进站轨道自动滑入螺旋状储存轨道。

3.根据权利要求2所述的一种上裁站载具回收利用方法，其特征在于：所述L14中，载具由进站轨道经满载检测装置后滑入螺旋状储存轨道。

4.根据权利要求1所述的一种上裁站载具回收利用方法，其特征在于：所述L3具体包括

L31.上裁解读模块读取载具的载具芯片，并将读取的载具数据发送给控制主机；

L32.手控信号感应器触发裁片的跟踪标签，并将得到的裁片数据发送给控制主机；

L33.控制主机判断接收到的裁片数据与数据表中录入的裁片数据是否对应；是，则控制主机将裁片数据与载具数据进行绑定并写入当前运行控制数据库中；否，则重新触发绑定流程。

5.根据权利要求1所述的一种上裁站载具回收利用方法，其特征在于：所述L4具体包括，

L41.人工触发载具上裁完成部件；

L42.上裁完成的载具通过第二提升装置提升至出站轨道的出站阻挡装置处；

L43.出站解读模块读取载具的载具芯片，并将读取的载具数据发送给控制主机；

L44.控制主机根据接收到的载具数据判断出站轨道对应的主轨是否空闲；是，则控制主机控制出站阻挡装置放行载具；否，则不动作。

6.一种上裁站载具回收利用系统，其特征在于：包括

载具，配设有载具芯片；

进站解读模块，设于主轨，用于读取载具芯片的载具数据并发送给控制主机；

进站装置，设于上裁站进站轨道，用于与主轨进行对接操作；

第一阻挡装置，设于螺旋状储存轨道与上裁工作等待区轨道的连接处，用于通过控制主机发送的载具放行信号将回收存储区的载具放行至上裁工作等待区；

第二阻挡装置，设于上裁工作等待区轨道与上裁工作执行区轨道的连接处，用于通过控制主机发送的载具放行信号将上裁工作等待区的载具放行至上裁工作执行区；

上裁解读模块，设于上裁工作执行区，用于读取载具芯片的载具数据并发送给控制主机；

裁片标签扫描器，用于扫描裁片标签以获取裁片的裁片数据并发送给控制主机；

载具上裁完成部件，用于将载具上裁完成信号发送给控制主机；

第二提升装置，用于将载具提升至上裁站的出站轨道；

出站解读模块，设于出站轨道，用于读取载具芯片的载具数据并发送给控制主机；

出站阻挡装置，设于出站轨道，用于通过控制主机发送的载具放行信号将载具放行至主轨；

控制主机，与所述进站解读模块、进站装置、第一阻挡装置、第二阻挡装置、上裁解读模块、裁片标签扫描器、载具上裁完成部件、第二提升装置、出站解读模块、出站阻挡装置连接。