[发明专利]车辆控制系统

权利要求书

1.一种车辆控制系统，其特征在于，

该车辆控制系统具有：

控制装置，其进行车辆的转向、加速和减速；

取得车外的信息的外界识别装置和保持地图信息的地图装置中的至少一方；以及

乘员监视装置，其对包括驾驶员在内的乘员进行监视，

在所述车辆的行驶中满足所述车辆难以继续基于所述控制装置或所述驾驶员而进行行驶的规定的条件时，所述控制装置执行使所述车辆在规定的停车区域内停止的停车处理，

所述控制装置从所述外界识别装置和所述地图装置中的至少一方取得车辆周边的行驶环境信息，根据来自所述乘员监视装置的信息，取得与所述驾驶员的状态有关的驾驶员状态信息，根据所述行驶环境信息和所述驾驶员状态信息，决定所述停车区域。

2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，

在所述停车处理中，根据来自所述外界识别装置或所述地图装置的信息搜索能够使所述车辆停止的可停车区域，在取得了多个所述可停车区域的情况下，

所述控制装置根据所述驾驶员状态信息，计算与在所述车辆到达所述可停车区域为止的期间内所述驾驶员的生命发生问题的可能性关联的生命风险，根据所述行驶环境信息，计算与所述车辆在到达所述可停车区域为止的路径行驶时所述车辆发生问题的可能性关联的行驶风险，根据所述生命风险和所述行驶风险选择1个所述可停车区域，从而决定所述停车区域。

3.根据权利要求2所述的车辆控制系统，其特征在于，

所述控制装置在所述路径上存在需要车道变更的部分的情况下，与不存在需要车道变更的部分的情况相比，将与所述可停车区域对应的所述行驶风险计算得高。

4.根据权利要求2所述的车辆控制系统，其特征在于，

所述控制装置在所述停车处理中取得了多个所述可停车区域的情况下，针对各个所述可停车区域，根据对应的所述生命风险和所述行驶风险计算总风险，将所述总风险最小的所述可停车区域决定为所述停车区域。

5.根据权利要求2所述的车辆控制系统，其特征在于，

所述控制装置在所述停车处理中取得了多个所述可停车区域的情况下，针对各个所述可停车区域，根据与停车后所述车辆或所述乘员的身体发生危险的可能性关联的停车风险、所述生命风险和所述行驶风险计算总风险，将所述总风险最小的所述可停车区域决定为所述停车区域。

6.根据权利要求5所述的车辆控制系统，其特征在于，

所述控制装置根据所述乘员监视装置的监视结果，取得所述车辆的乘车人数，所取得的所述乘车人数越增多，将所述停车风险计算得越高。

7.根据权利要求5所述的车辆控制系统，其特征在于，

所述控制装置根据所述乘员监视装置的监视结果，取得所述乘员各自的特性，根据所述特性计算所述停车风险。

8.根据权利要求7所述的车辆控制系统，其特征在于，

所述控制装置根据所述乘员监视装置的监视结果，判定在所述乘员中是否包含小孩，在所述乘员中包含小孩的情况下，与不包含小孩的情况相比，将与所述可停车区域对应的所述停车风险计算得高。

9.根据权利要求7所述的车辆控制系统，其特征在于，

所述控制装置根据所述乘员监视装置的监视结果，判定在所述乘员中是否包含高龄者，在所述乘员中包含高龄者的情况下，与不包含高龄者的情况相比，将与行驶车道上的所述可停车区域对应的所述停车风险计算得高。

10.根据权利要求2所述的车辆控制系统，其特征在于，

所述控制装置在所述停车处理中搜索所述车辆所行驶的道路的外缘，从而取得所述可停车区域。

11.根据权利要求2所述的车辆控制系统，其特征在于，

在所述停车处理中，所述控制装置在所述车辆的行驶车道上设定至少1个所述可停车区域。