[发明专利]一种车辆控制器的控制方法、装置及汽车

权利要求书

1.一种车辆控制器的控制方法，其特征在于，应用于位于车辆的网络中的第一控制器，所述方法包括：

所述第一控制器根据本地唤醒事件唤醒后，向所述网络中的至少一个第二控制器发送唤醒消息；

在接收到至少一个第二控制器根据所述唤醒消息反馈的唤醒应答消息后，且在所述网络激活后，通过所述网络向应用发送报文；

在收到所述应用根据所述报文确定所述第一控制器需要休眠时，所述第一控制器以及至少一个第二控制器下电。

2.根据权利要求1所述的车辆控制器的控制方法，其特征在于，还包括：

在未接收到至少一个第二控制器的唤醒应答消息时，再次向所述至少一个第二控制器发送唤醒消息，直到收到所述至少一个第二控制器反馈的唤醒应答消息。

3.根据权利要求1所述的车辆控制器的控制方法，其特征在于，向所述网络中的至少一个第二控制器发送唤醒消息，包括：

第一控制器以及至少一个第二控制器，按照网络中控制器的网络地址的大小顺序，依次向后一个控制器发送唤醒消息，使得所述唤醒消息形成一个报文环消息。

4.根据权利要求1所述的车辆控制器的控制方法，其特征在于，还包括：

如果所述报文表示所述第一控制器有功能需求，接收所述应用按照所述功能需求为所述第一控制器执行的上电流程的反馈的结果。

5.根据权利要求1所述的车辆控制器的控制方法，其特征在于，在收到所述应用根据所述报文确定所述第一控制器需要休眠时，所述第一控制器以及至少一个第二控制器下电包括：

如果所述报文表示所述第一控制器没有功能需求，接收所述应用发送的休眠请求；

在收到所述至少一个第二控制器的休眠应答消息后，等待网络关闭；

在确定网络关闭后，所述第一控制器以及至少一个第二控制器下电。

6.一种车辆控制器的控制装置，其特征在于，应用于位于车辆的网络中的第一控制器，所述装置包括：

收发模块，用于根据本地唤醒事件唤醒后，向所述网络中的至少一个第二控制器发送唤醒消息；在接收到至少一个第二控制器根据所述唤醒消息反馈的唤醒应答消息后，且在所述网络激活后，通过所述网络向应用发送报文；在收到所述应用根据所述报文确定所述第一控制器需要休眠时，所述第一控制器以及至少一个第二控制器下电。

7.根据权利要求6所述的车辆控制器的控制装置，其特征在于，所述收发模块还用于：

在未接收到至少一个第二控制器的唤醒应答消息时，再次向所述至少一个第二控制器发送唤醒消息，直到收到所述至少一个第二控制器反馈的唤醒应答消息。

8.根据权利要求6所述的车辆控制器的控制装置，其特征在于，向所述网络中的至少一个第二控制器发送唤醒消息，包括：

第一控制器以及至少一个第二控制器，按照网络中控制器的网络地址的大小顺序，依次向后一个控制器发送唤醒消息，使得所述唤醒消息形成一个报文环消息。

9.根据权利要求6所述的车辆控制器的控制装置，其特征在于，所述收发模块还用于：如果所述报文表示所述第一控制器有功能需求，接收所述应用按照所述功能需求为所述第一控制器执行的上电流程的反馈的结果。

10.根据权利要求6所述的车辆控制器的控制装置，其特征在于，所述收发模块还用于：如果所述报文表示所述第一控制器没有功能需求，接收所述应用发送的休眠请求；在收到所述至少一个第二控制器的休眠应答消息后，等待网络关闭；在确定网络关闭后，所述第一控制器以及至少一个第二控制器下电。

11.一种汽车，包括至少一个控制器以及连接所述至少一个控制器的网络，各控制器通过所述网络通信，其特征在于，所述汽车还包括：如权利要求6至10任一项所述的车辆控制器的控制装置。