[发明专利]一种用于香蕉无损采收的果穗仿形托接装置

权利要求书

1.一种用于香蕉无损采收的果穗仿形托接装置，其特征在于：包括带有滑槽导轨的机架、空心滑块、设于空心滑块内的主动齿轮、带有不完全齿轮的无损仿形托护板、承接底座、缓冲弹簧、第一动力源和第二动力源组成，所述空心滑块设于带有滑槽导轨的机架上，并由第一动力源驱动其沿滑槽导轨上下移动至设定高度，所述无损仿形托护板有两个且均为半环形结构，两个无损仿形托护板分别通过轴孔配合的方式转动连接在空心滑块的两侧，其中，每个无损仿形托护板的边缘处均设有不完全齿轮，该不完全齿轮与空心滑块内部的主动齿轮相啮合，由第二动力源驱动主动齿轮转动，进而使两个无损仿形托护板展开或收拢，即对待采收的果穗整体进行包络，所述承接底座设于机架的底板上，并位于两个无损仿形托护板的正下方，且该承接底座与机架的底板之间设有多个缓冲弹簧，被砍断的果穗在掉落过程中始终由无损仿形托护板包络防止其倾倒，进而掉落在承接底座内。

2.根据权利要求1所述的一种用于香蕉无损采收的果穗仿形托接装置，其特征在于：所述无损仿形托护板的内壁上覆有磁流变液袋，所述磁流变液袋的内部装有磁流变液，且其配套连接有电路模块，其表面呈矩阵式安装有多个活塞，并组成活塞阵列，其中，每个活塞的一端均伸入至磁流变液袋的内部，其另一端均伸出磁流变液袋的外部，并装有柔性活塞头套；当包络果穗时，活塞阵列在果穗压力的作用下适应果穗的形状发生变形，同时通过电磁激励调节使磁流变液瞬间变成类固态，并将适应果穗形状发生变形的活塞阵列固定。

3.根据权利要求1所述的一种用于香蕉无损采收的果穗仿形托接装置，其特征在于：所述承接底座的内部底面上覆有磁流变液袋，所述磁流变液袋的内部装有磁流变液，且其配套连接有电路模块，其表面呈矩阵式安装有多个活塞，并组成活塞阵列，其中，每个活塞的一端伸入至磁流变液袋的内部，其另一端伸出磁流变液袋的外部，并装有柔性活塞头套；当果穗被砍断掉落至承接底座内时，活塞阵列在果穗重力的作用下适应果穗的形状发生变形，同时通过电磁激励调节使磁流变液瞬间变成类固态，并将适应果穗形状发生变形的活塞阵列固定。

4.根据权利要求1或3所述的一种用于香蕉无损采收的果穗仿形托接装置，其特征在于：所述承接底座的内部周面上覆有柔性珍珠棉护垫。