[发明专利]一种螺纹计数方法、系统、装置及存储介质

权利要求书

1.一种螺纹计数方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取第一图像；

对获取的第一图像进行图像预处理得到第五图像；

获取第五图像的两条边沿直线，所述边沿直线包括第一边沿直线和第二边沿直线，包括以下步骤：

检测第五图像中的直线，得到第一边沿直线；

屏蔽掉第五图像中的第一边沿直线上的边沿点得到第六图像；

检测第六图像中的直线，得到第二边沿直线；

根据两条边沿直线获取中轴线，并根据中轴线确定波峰点和波谷点，包括以下步骤：

计算第一节点和第七节点的中点得到第九节点；

计算第二节点和第八节点的中点得到第十节点，其中，第一节点和第二节点为第一边沿直线的端点，第七节点和第八节点为第二边沿直线的端点；

连接第九节点和第十节点得到中轴线；

根据第一节点确定起始节点；

以起始节点为起点遍历第七图像的边沿点，根据边沿点到中轴线的相对距离得到第一集合和第二集合，其中，第七图像为包含第一边沿直线、第二边沿直线和中轴线的的螺钉的轮廓边缘图像；

根据第一集合和第二集合确定波峰点和波谷点，包括以下步骤：

对第一集合和第二集合中的边沿点的相对距离绝对值进行均值滤波得到第一相对距离绝对值；

设定检测阈值；

根据第一相对距离绝对值确定绝对上升数目和绝对下降数目与检测阈值的关系，得到波峰点和波谷点；

对波峰点和波谷点进行检测得到真波峰点和真波谷点，包括以下步骤：

计算波峰点到中轴线的波峰平均距离，计算波谷点到中轴线的波谷平均距离；

计算波峰点的第一相对距离绝对值与波峰平均距离的第一差值，计算波谷点的第一相对距离绝对值与波谷平均距离的第二差值；

根据第一差值检测伪波峰点，根据第二差值检测伪波谷点；

计算波峰平均距离与波谷平均距离的第三差值；计算相邻波峰点和波谷点之间的差值得到第四差值；

根据第三差值和第四差值检测相邻的伪波峰点或伪波谷点；

删除伪波峰点和伪波谷点得到真波峰点和真波谷点；

根据真波峰点和真波谷点确定螺纹数量。

2.根据权利要求1所述的一种螺纹计数方法，其特征在于，所述屏蔽掉第五图像中的第一边沿直线上的边沿点得到第六图像这一步骤，包括以下步骤：

根据第一节点确定第三节点，其中，第一节点和第三节点的连线垂直于第一边沿直线；

将第三节点对第一节点镜像后得到第四节点，第三节点对第一边沿直线的中点镜像得到第五节点，第五节点对第二节点镜像得到第六节点；

以第三节点、第四节点、第五节点和第六节点构成矩形框，删除矩形框内第一边沿直线上的所有边沿点得到第六图像。