[发明专利]行驶平台

说明书

本发明提出了一种行驶平台，包括：车体；至少一个行走系统，设于车体；其中，全部行走系统中的任一个行走系统均包括：导向机构臂，一端与车体连接；转向支撑臂，其上端与导向机构臂的另一端可转动地连接，且转动轴线平行于竖直方向；转向机构，设于导向机构臂，并与转向支撑臂相连接，以驱动转向支撑臂转动；轮毂电机，设于转向支撑臂的下端；车轮，设于轮毂电机。本发明提出的行驶平台，实现行驶平台具有独立驱动的车轮，且每个车轮可以进行独立的转动，因此，一方面使得行驶平台即使面对复杂的地形也可以行驶通过，并且，取消了发动机、减速器、轮轴的设置，可以保证行驶平台结构的小巧，另一方面，实现了行走系统的模块化，便于安装与维修。

技术领域

本发明涉及行驶平台技术领域。

背景技术

行驶平台要求轻量化、大承载、抗冲击、高通过性、高稳定、高环境适应性和低噪声；以高机动越野性平台来适应国内复杂陆地环境要求；实现现代化战场的遥控、伴随、智能远程监控与诊断和环境感知和自主规避，以及野外地面的快速移动。

而目前，行驶平台通常采用发动机、变速箱、轮胎、转向机构的底盘结构导致小型无人车无法布置，且面对复杂的地形通过性也较低。

因此，如何提出一种适用于小型行驶平台，且满足复杂地形行驶的行驶平台结构成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明旨在至少改善现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面实施例提出了一种行驶平台。

有鉴于此，根据本发明的第一方面实施例，本发明提出了一种行驶平台，包括：车体；至少一个行走系统，设于车体；其中，全部行走系统中的任一个行走系统均包括：导向机构臂，一端与车体连接；转向支撑臂，其上端与导向机构臂的另一端可转动地连接，且转动轴线平行于竖直方向；转向机构，设于导向机构臂，并与转向支撑臂相连接，以驱动转向支撑臂转动；轮毂电机，设于转向支撑臂的下端；车轮，设于轮毂电机。

本发明提出的行驶平台，在车体上安装至少一个行走系统，其中，全部行走系统中的任一个行走系统均具有导向机构臂、转向支撑臂、转向机构、轮毂电机、车轮，具体地，导向机构臂的一端与车体连接，转向支撑臂的上端与导向机构臂的另一端转动连接，且转动轴线平行于竖直方向，进而实现转向，转向支撑臂上设有轮毂电机与车轮，进而实现车轮的转动，并且，转向支撑臂相对于导向机构臂可转动，且与转向机构连接，进而由转向机构驱动转向支撑臂转动，实现转向，进而实现行驶平台具有独立驱动的车轮，且每个车轮可以进行独立的转动，因此，一方面使得行驶平台即使面对复杂的地形也可以行驶通过，并且，取消了发动机、减速器、轮轴的设置，可以保证行驶平台结构的小巧，另一方面，实现了行走系统的模块化，便于安装与维修。

另外，根据本发明上述实施例的行驶平台，还可以具有如下附加的技术特征：

在上述技术方案的基础上，进一步地，导向机构臂包括依次相连的第一臂、斜梁、第二臂，第一臂与转向支撑臂相连接，第二臂与车体相连接；其中，相对于车体，第一臂的位置高于第二臂。

在该技术方案中，导向机构臂包括由前至后依次连接的第一臂、斜梁、第二臂，并且，第一臂与转向支撑臂相连接，第二臂与车体相连接，具体地，相对于车体而言，第一臂高于第二臂，进而使得车轮的位置可以相应的向上提升，降低车体的高度，保证行驶平台的平稳性，并且，保证该结构能够保证导向机构臂的小巧，且减小整个行走系统的体积。

在上述任一技术方案的基础上，进一步地，第一臂具有上叉臂与下叉臂，转向支撑臂具有转向连接部，转向连接部位于上叉臂与下叉臂之间，转向机构与转向连接部相连接。

在该技术方案中，转向支撑臂的转向连接部位于导向机构臂的上叉臂与下叉臂之间，进而保证转向支撑臂与导向机构臂相对的稳定性。