[发明专利]一种检测交通违法的方法及装置在审
申请号: | 202010228077.X | 申请日: | 2020-03-26 |
公开(公告)号: | CN111462499A | 公开(公告)日: | 2020-07-28 |
发明(设计)人: | 李海龙;邓富城;罗韵;陈振杰 | 申请(专利权)人: | 深圳极视角科技有限公司 |
主分类号: | G08G1/017 | 分类号: | G08G1/017;G08G1/01;G06T7/174;G06K9/46 |
代理公司: | 深圳腾文知识产权代理有限公司 44680 | 代理人: | 刘洵 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 检测 交通 违法 方法 装置 | ||
1.一种检测交通违法的方法,其特征在于,包括:
获取合成图,所述合成图由特写图以及多张有序的单图拼接而成;
确定所述合成图中每张单图的目标车辆;
根据所述目标车辆在所述有序单图中的行驶轨迹以及所对应的单图中的交通灯信息确定所述目标车辆是否交通违法。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定所述合成图中每张单图的目标车辆包括:
根据目标车牌以及所述合成图中每张单图所示的车辆的车牌信息确定目标车辆。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定所述合成图中每张单图的目标车辆包括:
根据目标车牌以及所述特写图的车辆的车牌信息确定特写图中的目标车辆;
根据车辆REID算法模型确定其它单图的目标车辆。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定所述合成图中每张单图的目标车辆包括:
根据目标车牌以及所述特写图的车辆的车牌信息确定特写图中的目标车辆;
根据跟踪定位算法模型以及所述合成图中单图的序列确定所述合成图中有序单图的目标车辆。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标车辆在所述有序单图中的行驶轨迹以及所对应的单图中的交通灯信息确定所述目标车辆是否交通违法包括:
识别每张所述有序单图中的交通灯以及交通灯类别,若未识别出交通灯,则确定所述目标车辆为疑似交通违法。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
若识别出每张有序单图均有交通灯,则识别所述有序单图中的交通灯的颜色,若任意一张有序单图的交通灯颜色不为红色,则确定所述目标车辆未交通违法。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
若每张有序单图的交通灯颜色均为红色,则确定所述目标车辆在所述有序单图中的行驶轨迹;
根据所述目标车辆的行驶轨迹确定所述目标车辆是否交通违法。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述确定所述目标车辆在所述有序单图中的行驶轨迹包括:
根据目标检测算法识别出所述目标车辆所在车道的导向线;
根据所述导向线的类型判断所述目标车辆的行驶轨迹。
9.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述确定所述目标车辆在所述有序单图中的行驶轨迹包括:
根据所述有序单图中所述目标车辆的相对位置确定所述目标车辆的行驶轨迹。
10.一种检测交通违法的装置,其特征在于,包括:
获取单元,用于获取合成图,所述合成图由特写图以及多张有序的单图拼接而成;
确定单元,用于确定所述合成图中每张单图的目标车辆;
确定单元还用于,根据所述目标车辆在所述有序单图中的行驶轨迹以及所对应的单图中的交通灯信息确定所述目标车辆交通违法的情况。
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