[发明专利]一种泡沫图像运动速度检测的处理方法

权利要求书

1.一种泡沫图像运动速度检测的处理方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

S1、将采集到的每一帧泡沫图像进行阈值分割，将泡沫暗区与泡沫高亮区域进行分割，得到高亮的泡沫光斑区域；

S2、定义谷底边缘型像素为灰度值小于沿某一方向的两侧相邻像素灰度值的像素点，然后通过扫描泡沫图像，根据像素点与其邻域灰度值的大小进行比较，提取出谷底边缘型像素，并将谷底边缘型像素及其周围区域作为泡沫图像中的泡沫间边缘区域；

S3、将采集到的泡沫图像根据每个像素点所属类型的不同分别赋予不同的值并将采集到的泡沫图像转换为具有不同值的泛化图像；

S4、从前一帧转换得到的泛化图像中提取目标区域，并在下一帧转换得到的泛化图像中进行模板匹配；

S5、如果匹配成功，则根据前后两帧图像中目标区域对应的坐标差，换算得到泡沫图像的运动速度；如果匹配失败，则保留上一次检测得到的运动速度。

2.根据权利要求1所述的一种泡沫图像运动速度检测的处理方法，其特征在于：所述步骤S3中每个像素点所属的类型包括光斑、边缘和其他，其中，光斑为高亮的泡沫光斑区域内的像素点，边缘为泡沫间边缘区域内的像素点。

3.根据权利要求1所述的一种泡沫图像运动速度检测的处理方法，其特征在于：所述步骤S4中模板匹配的过程包括以下步骤：

S41、选取前一帧泛化图像中的某个区域作为模板；

S42、将选取的模板在下一帧泛化图像中进行上下左右滑动，并计算模板与模板所对应区域的方差，来进行模板匹配；

S43、提取在模板匹配过程中方差最小的两个度量值，如果两个度量值的比值超过某一设定阈值时，认为匹配成功，并将方差最小的度量值作为成功匹配位置，如果比值未超过阈值，则认为模板匹配失败。