[发明专利]车辆导航方法和装置

说明书

本申请实施例公开了车辆导航方法和装置，可用于自动泊车领域。该方法的一具体实施方式包括：接收非自动驾驶车辆的用户发送的导航请求，其中，导航请求包括非自动驾驶车辆的当前行驶信息；基于当前行驶信息确定非自动驾驶车辆的当前行驶道路；从车道级导航地图库中查找当前行驶道路对应的当前车道级车速，其中，车道级导航地图库存储车道级导航地图，车道级导航地图存储自动驾驶车辆实时上传的车道级车速；基于当前车道级车速向非自动驾驶车辆的用户反馈导航信息。该实施方式实现了非自动驾驶车辆的车道级导航，有助于缓解交通拥堵。

技术领域

本申请实施例涉及计算机技术领域，具体涉及车辆导航方法和装置。

背景技术

随着机动车市场的不断地发展，城市交通越来越繁忙。上下班高峰期拥堵，在一二线大城市已经成为了一个普遍的现象。工作的繁忙让人们对时间更加珍惜。然而，出行拥堵使越来越追求效率的人们变得焦虑。

城市交通拥堵主要包括以下两种：一种是真实拥堵，即由于车流量大造成每个车道都拥堵；而另一种是虚假拥堵，即由于部分车道的堵塞而造成的拥挤的假象。例如，在学校或者办公区域附近，由于停泊车辆过多造成靠右侧的直行车道行程不畅。又例如，某个车道有车辆碰撞，导致该车道完全阻塞。诸如此类的虚假拥堵，不利于交通利用率最大化，同时也给驾驶员带来了额外的风险。

发明内容

本申请实施例提出了车辆导航方法和装置。

第一方面，本申请实施例提出了一种车辆导航方法，包括：接收非自动驾驶车辆的用户发送的导航请求，其中，导航请求包括非自动驾驶车辆的当前行驶信息；基于当前行驶信息确定非自动驾驶车辆的当前行驶道路；从车道级导航地图库中查找当前行驶道路对应的当前车道级车速，其中，车道级导航地图库存储车道级导航地图，车道级导航地图存储自动驾驶车辆实时上传的车道级车速；基于当前车道级车速向非自动驾驶车辆的用户反馈导航信息。

在一些实施例中，当前行驶信息包括非自动驾驶车辆的当前定位信息；以及基于当前行驶信息确定非自动驾驶车辆的当前行驶道路，包括：将当前定位信息与车道级导航地图库中的道路进行匹配，将匹配的道路确定为当前行驶道路。

在一些实施例中，车道级导航地图库通过如下步骤更新：接收自动驾驶车辆实时上传的车道标识和车道级车速；从车道级导航地图库中确定与车道标识匹配的车道级导航地图；将车道级车速更新到匹配的车道级导航地图中的车道标识对应的车道上。

在一些实施例中，从车道级导航地图库中确定与车道标识匹配的车道级导航地图，包括：基于车道标识查找匹配的车道级导航地图标识；从车道级导航地图库中获取匹配的车道级导航地图标识对应的车道级导航地图。

在一些实施例中，将车道级车速更新到匹配的车道级导航地图中的车道标识对应的车道上，包括：若车道上不存在原始车道级车速，将车道级车速添加到车道上；若车道上存在原始车道级车速，利用车道级车速覆盖原始车道级车速。

第二方面，本申请实施例提出了一种车辆导航装置，包括：接收单元，被配置成接收非自动驾驶车辆的用户发送的导航请求，其中，导航请求包括非自动驾驶车辆的当前行驶信息；确定单元，被配置成基于当前行驶信息确定非自动驾驶车辆的当前行驶道路；查找单元，被配置成从车道级导航地图库中查找当前行驶道路对应的当前车道级车速，其中，车道级导航地图库存储车道级导航地图，车道级导航地图存储自动驾驶车辆实时上传的车道级车速；反馈单元，被配置成基于当前车道级车速向非自动驾驶车辆的用户反馈导航信息。

在一些实施例中，当前行驶信息包括非自动驾驶车辆的当前定位信息；以及确定单元进一步被配置成：将当前定位信息与车道级导航地图库中的道路进行匹配，将匹配的道路确定为当前行驶道路。

在一些实施例中，车道级导航地图库通过如下步骤更新：接收自动驾驶车辆实时上传的车道标识和车道级车速；从车道级导航地图库中确定与车道标识匹配的车道级导航地图；将车道级车速更新到匹配的车道级导航地图中的车道标识对应的车道上。