[发明专利]一种路灯控制方法及装置

权利要求书

1.一种路灯控制方法，其特征在于，包括步骤：

获取路面图像，检测所述路面图像中是否有第一车辆；

当所述路面图像中有第一车辆时，检测所述路面图像中的第一车辆位置是否变化；

当所述路面图像中第一车辆的位置不变时，检测所述路面图像中第一车辆的车门位置；

根据第一车辆的车门在所述路面图像中的位置确定所述车门的实际位置；

增加向所述第一车辆车门的实际位置投射的灯光。

2.根据权利要求1所述路灯控制方法，其特征在于，所述当所述路面图像中有第一车辆时，检测所述路面图像中的第一车辆位置是否变化，包括：

当所述路面图像中有第一车辆时，获取多张路面图像序列；

比较每相邻两张路面图像中所述第一车辆的位置是否相同，如果不相同，则第一车辆的位置在变化，如果相同，则第一车辆的位置没有变化。

3.根据权利要求1或2所述路灯控制方法，其特征在于，所述根据第一车辆的车门在所述路面图像中的位置确定所述车门的实际位置，包括：

预设路面图像的中心位置与实际位置的对应关系；

根据所述路面图像中车门与所述路面图像的中心位置的关系，所述路面图像的中心位置与实际位置的对应关系，确定第一车辆车门的实际位置。

4.根据权利要求1或2所述路灯控制方法，其特征在于，所述路灯包括左侧、中间、右侧三组LED灯，所述增加向所述第一车辆车门的实际位置投射的灯光，包括：

检测所述第一车辆车门位于所述路灯的左侧还是右侧；

当所述第一车辆车门位于所述路灯的左侧时，开启左侧组LED灯；当所述第一车辆车门位于所述路灯的右侧时，开启右侧组LED灯。

5.根据权利要求1或2所述路灯控制方法，其特征在于，所述路灯包括多个LED灯，所述增加向所述第一车辆车门的实际位置投射的灯光，包括：

检测所述第一车辆车门位于所述路灯的左侧还是右侧；

当所述第一车辆车门位于所述路灯的左侧时，调整左侧LED灯的亮度；当所述第一车辆车门位于所述路灯的右侧时，调整右侧LED灯的亮度。

6.根据权利要求4所述路灯控制方法，其特征在于，还包括：

获取路面图像，检测所述路面图像中第一车辆的位置是否变化；

当所述路面图像中第一车辆的位置变化时，关闭左侧组LED灯或右侧组LED灯。

7.一种路灯控制装置，其特征在于，包括：

检测单元，用于获取路面图像，检测所述路面图像中是否有第一车辆；

所述检测单元还用于当所述路面图像中有第一车辆时，检测所述路面图像中的第一车辆位置是否变化；

所述检测单元还用于当所述路面图像中第一车辆的位置不变时，检测所述路面图像中第一车辆的车门位置；

确定单元，用于根据第一车辆的车门在所述路面图像中的位置确定所述车门的实际位置；

投射单元，用于增加向所述第一车辆车门的实际位置投射的灯光。

8.根据权利要求7所述路灯控制装置，其特征在于，所述确定单元用于：预设路面图像的中心位置与实际位置的对应关系；

根据所述路面图像中车门与所述路面图像的中心位置的关系，所述路面图像的中心位置与实际位置的对应关系，确定第一车辆车门的实际位置。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现所述权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。

10.一种电子设备，包括存储单元、处理单元及存储在存储单元上并可在处理单元上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理单元执行所述程序时实现所述权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。