[发明专利]一种车辆跟踪方法、装置、终端设备及计算机存储介质

说明书

本发明公开了一种车辆跟踪方法、装置、终端设备及计算机存储介质，该方法包括：获取待检测视频；根据所述待检测视频的第一帧图像，建立高斯颜色模型；从所述待检测视频的第二帧图像开始，依次对所述待检测视频的每帧图像执行以下步骤：通过所述高斯颜色模型，获取当前帧图像的车辆颜色区域；根据所述车辆颜色区域，获取所述当前帧图像的车辆颜色连通区域；基于所述当前帧图像的车辆颜色连通区域，对所述当前帧图像中的车辆区域标记外接矩形。采用本发明实施例，能够准确、实时地跟踪车辆。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种车辆跟踪方法、装置、终端设备及计算机存储介质。

背景技术

随着经济和汽车行业的快速发展，越来越多的家庭将汽车作为自己的主要交通工具，汽车的普及为人们的工作、生活增添了许多便利。但是，随着汽车数量的快速增加，道路交通事故也频繁发生，并且道路交通管理的难度也越来越大。在肇事逃逸追踪关注以及道路交通管理的过程中，一般需要进行车辆的追踪。

目前主要采用人工实时查看道路监控视频的方法对道路上的车辆进行跟踪，但是由于路面交通情况复杂、车辆数量多，依赖人工检索来跟踪车辆,极为容易出现错误，并且耗时长，难以满足实时性和准确性的要求。所以，如何实现准确、实时的车辆跟踪，对于道路交通管理和肇事逃逸追踪关注来说具有重要意义。

发明内容

本发明实施例提供一种车辆跟踪方法、装置、终端设备及计算机存储介质，能够准确、实时地跟踪车辆。

为了实现上述目的，本发明实施例提供了一种车辆跟踪方法，包括：

获取待检测视频；

根据所述待检测视频的第一帧图像，建立高斯颜色模型；

从所述待检测视频的第二帧图像开始，依次对所述待检测视频的每帧图像执行以下步骤：

通过所述高斯颜色模型，获取当前帧图像的车辆颜色区域；

根据所述车辆颜色区域，获取所述当前帧图像的车辆颜色连通区域；

基于所述当前帧图像的车辆颜色连通区域，对所述当前帧图像中的车辆区域标记外接矩形。

作为上述方案的改进，所述根据所述待检测视频的第一帧图像，建立高斯颜色模型，具体包括：

获取所述待检测视频的第一帧图像的车辆区域；

计算所述第一帧图像的车辆区域中各像素的颜色空间值；

根据所述第一帧图像的车辆区域中各像素的颜色空间值，计算用于初始化高斯颜色模型的平均值和协方差；

根据所述用于初始化高斯颜色模型的平均值和协方差，建立高斯颜色模型。

作为上述方案的改进，在所述通过所述高斯颜色模型，获取当前帧图像的车辆颜色区域之前，还包括步骤：

基于帧间相关性，根据前一帧图像中的车辆区域，确定所述当前帧图像中车辆存在的候选区域；

则所述通过所述高斯颜色模型，获取当前帧图像的车辆颜色区域，具体为：

通过所述高斯颜色模型，从所述当前帧图像的候选区域中，获取当前帧图像的车辆颜色区域。

作为上述方案的改进，在所述通过所述高斯颜色模型，获取划分颜色区域后的当前帧图像之后，还包括步骤：

判断i是否为预设阈值的整数倍；其中，i的初始值为1；