[发明专利]一种基于惯性的计步方法、装置设备及存储介质

权利要求书

1.一种基于惯性的计步方法，其特征在于，包括：

获取符合预设阈值的加速度数据，记录历元时间；所述历元时间为采样点时间；

获取待测者的步行频率，并判断所述步行频率是否符合预设频率范围；

根据步行频率数据计算加速度峰值的最大对比次数和跳跃假峰值的跳跃长度，其中，加速度峰值的最大对比次数和跳跃假峰值的跳跃长度的计算过程为：

根据第一公式计算获得在所述历元时间走一步的采样点数量：

其中，k表示k历元时间；N_k为待测者在k历元的时间段内走一步的采样点数量；f_采为设备的采样频率；为待测者的步行频率；

根据第二公式计算获得最大对比次数：

其中，表示k历元的加速度的最大对比次数为

根据第三公式计算获得跳跃长度：

其中，表示k历元的跳跃长度为

计算所述加速度峰值的位置，根据所述加速度峰值的最大对比次数和所述跳跃长度计算获得搜索加速度的位置，具体过程为：对比所述历元时间的加速度大小和下一个历元时间的加速度大小，若是所述历元时间的加速度较大，则所述历元时间的加速度为对应波峰的峰值；若是所述下一个历元时间的加速度较大，则根据所述下一个历元时间的加速度继续向后续的历元时间进行加速度对比，且最大对比次数为

若是寻找出峰值位置，根据跳跃长度重新在所述峰值位置历元之后的历元搜索新的符合阈值的加速度。

2.根据权利要求1所述的基于惯性的计步方法，其特征在于，所述获取待测者的步行频率，并判断所述步行频率是否符合预设频率范围还包括：若所述步行频率为所述待测者的首步，所述步行频率为2HZ。

3.一种基于惯性的计步装置，其特征在于，包括：

获取数据模块，获取符合预设阈值的加速度数据，记录历元时间；所述历元时间为采样点时间；

判断模块，获取待测者的步行频率，并判断所述步行频率是否符合预设频率范围；

第一计算模块，根据步行频率数据计算加速度峰值的最大对比次数和跳跃假峰值的跳跃长度，其中，加速度峰值的最大对比次数和跳跃假峰值的跳跃长度的计算过程为：

根据第一公式计算获得在所述历元时间走一步的采样点数量：

其中，k表示k历元时间；N_k为待测者在k历元的时间段内走一步的采样点数量；f_采为设备的采样频率；为待测者的步行频率；

根据第二公式计算获得最大对比次数：

其中，表示k历元的加速度的最大对比次数为

根据第三公式计算获得跳跃长度：

其中，表示k历元的跳跃长度为

第二计算模块，计算所述加速度峰值的位置，根据所述加速度峰值的最大对比次数和所述跳跃长度计算获得搜索加速度的位置，具体过程为：对比所述历元时间的加速度大小和下一个历元时间的加速度大小，若是所述历元时间的加速度较大，则所述历元时间的加速度为对应波峰的峰值；若是所述下一个历元时间的加速度较大，则根据所述下一个历元时间的加速度继续向后续的历元时间进行加速度对比，且最大对比次数为

若是寻找出峰值位置，根据跳跃长度重新在所述峰值位置历元之后的历元搜索新的符合阈值的加速度。

4.根据权利要求3所述的基于惯性的计步装置，其特征在于，所述判断模块还用于若所述步行频率为所述待测者的首步，判定所述步行频率为2HZ。

5.一种基于惯性的计步设备，其特征在于，所述设备包括处理器以及存储器：

所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；

所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行权利要求1-2任一项所述的一种基于惯性的计步方法。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行权利要求1-2任一项所述的一种基于惯性的计步方法。