[发明专利]一种激光雷达光学系统

权利要求书

1.一种激光雷达光学系统，其特征在于，包括多个发射模块、与发射模块对应的接收模块、光学模块，所述的发射模块用于出射激光，出射光经光学模块后照射到目标上，目标反射光经光学模块后进入接收模块，所述的光学模块包括带孔反射镜、反射镜、MEMS振镜，带孔反射镜、反射镜与发射模块一一对应，出射光经带孔反射镜小孔照射到反射镜上，所述的反射镜将出射光反射到MEMS振镜上，所述的MMEMS振镜将出射光偏转到目标上，目标反射光经MEMS振镜、带孔反射镜后进入接收模块。

2.根据权利要求1所述的一种激光雷达光学系统，其特征在于，所述的发射模块、接收模块、带孔反射镜、反射镜数量为3-6个。

3.根据权利要求2所述的一种激光雷达光学系统，其特征在于，所述的发射模块之间的间距为10-30mm，接收模块之间的间距为10-30mm。

4.根据权利要求3所述的一种激光雷达光学系统，其特征在于，所述反射镜将出射光反射至MEMS振镜，使出射光入射MEMS振镜的角度为20-60°。

5.根据权利要求4所述的一种激光雷达光学系统，其特征在于，所述反射镜将出射光反射至MEMS振镜，使出射光入射MEMS振镜的角度为30-50°。

6.根据权利要求5所述的一种激光雷达光学系统，其特征在于，所述的MEMS振镜偏转出射光的角度为正负15-50°，其频率为10-100HZ。

7.根据权利要求6所述的一种激光雷达光学系统，其特征在于，所述的MEMS振镜偏转出射光的角度为正负25-40°，其频率为15-40HZ。

8.根据权利要求7所述的一种激光雷达光学系统，其特征在于，所述的发射模块包括激光器、发射透镜，所述的激光器出射光经发射透镜后出射。

9.根据权利要求7所述的一种激光雷达光学系统，其特征在于，所述的接收模块包括光电传感器、接收透镜，反射光经接收透镜后会聚入光电传感器。

10.根据权利要求9所述的一种激光雷达光学系统，其特征在于，所述的带孔反射镜与发射、接收光路的夹角为45度。