[发明专利]运动控制装置的测试系统

权利要求书

1.一种运动控制装置的测试系统，其特征在于，包括：EMC测试仪器、功能测试设备、上位机与测试仪器平台；

所述EMC测试仪器用于形成EMC测试环境，以对处于所述EMC测试环境中的待测运动控制装置产生电磁干扰；

所述功能测试设备连接所述待测运动控制装置的交互接口，以及所述上位机；所述功能测试设备用于：

监测所述交互接口的交互信号，所述交互信号与所述待测运动控制装置在所述电磁干扰下所执行的功能相匹配；

将所述交互信号和/或其状态信息发送至所述上位机；

所述测试仪器平台包括至少两个测试仪器，不同测试仪器连接至所述待测运动控制装置的不同电路模块，以采集对应电路模块的运行信息；所述至少两个测试仪器连接所述上位机，以将所采集到的运行信息发送至所述上位机；

所述上位机用于：

根据所述交互信号或其状态信息，确定所述交互信号对应的所述待测运动控制装置的功能是否发生异常，得到针对于所述待测运动控制装置的功能测试结果；

根据所接收到的运行信息，确定对应的电路模块是否发生异常，得到针对于所述待测运动控制装置的电路测试结果。

2.根据权利要求1所述的运动控制装置的测试系统，其特征在于，所述待测运动控制装置的电路模块包括处理器，以及连接于所述处理器外围的用于在所述处理器上电时向所述处理器提供复位的时序控制信号的复位模块；

所述至少两个测试仪器包括：

复位模块测试仪器，用于采集所述处理器上电时复位模块提供的复位的时序控制信号的波形，并以所采集到的波形作为所述复位模块的运行信息。

3.根据权利要求1所述的运动控制装置的测试系统，其特征在于，所述待测运动控制装置的电路模块包括处理器、连接于所述处理器外围的用于将程序烧录至所述处理器的烧录模块，以及连接于所述处理器外围的用于配置所述处理器的配置模块；

所述至少两个测试仪器包括：

烧录模块测试仪器，用于采集为所述处理器烧录程序时所述烧录模块发出的烧录信号的波形，并以所采集到的波形作为所述烧录模块的运行信息；

配置模块测试仪器，用于采集配置所述处理器时所述配置模块发出的配置信号的波形，并以所采集到的波形作为所述配置模块的运行信息。

4.根据权利要求1所述的运动控制装置的测试系统，其特征在于，所述待测运动控制装置包括处理器，以及连接于所述处理器外围的用于向所述处理器提供时钟信号的晶振模块；

所述至少两个测试仪器包括：

晶振模块测试仪器，用于采集所述晶振模块的频率信息，并以所采集到的频率信息作为所述晶振模块的运行信息。

5.根据权利要求1所述的运动控制装置的测试系统，其特征在于，所述待测运动控制装置包括电源模块，以及用于将所述电源模块的供电转换为所需电压的电压转换模块；

所述至少两个测试仪器包括以下至少之一：

电源模块测试仪器，用于采集所述待测运动控制装置中电源模块的输出参数作为所述电源模块的运行信息；所述电源模块的输出参数包括所述电源模块的输出电压、输出电流、输出功率中至少之一；

电压转换模块第一测试仪器，用于采集所述待测运动控制装置中电压转换模块的输入侧参数和/或输出侧参数作为所述电压转换模块的运行信息，所述输入侧参数包括所述电压转换模块输入侧的输入电压、输入电流与输入功率中至少之一；所述输出侧参数包括所述电压转换模块输出侧的输出电压、输出电流与输出功率中至少之一；

电压转换模块第二测试仪器，用于采集所述电压转换模块的输出开关的输出控制信号的波形，并以所采集到的波形作为所述电压转换模块的运行信息。

6.根据权利要求1所述的运动控制装置的测试系统，其特征在于，所述待测运动控制装置包括通信模块；

所述至少两个测试仪器包括：

通信模块测试仪器，用于采集所述待测运动控制装置中通信模块输入输出信号的眼图，并以所采集到的眼图作为所述通信模块的运行信息。