[发明专利]一种电子内窥镜成像物镜变焦调节机构

说明书

本发明公开了一种电子内窥镜成像物镜变焦调节机构，该机构包括前端固定镜筒、拉丝装置、移动镜筒、整体镜筒和图像传感器芯片，前端固定镜筒固定设置在整体镜筒前端，图像传感器芯片设于整体镜筒尾部，移动镜筒位于整体镜筒内且可通过控制拉丝装置控制移动镜筒在整体镜筒内移动，前端固定镜筒、移动镜筒、图像传感器芯片的光轴重合。该机构可实现柔性的、渐进的变焦调节，特别适合内窥镜的自动连续变焦，并保证成像物镜在调节过程中的同轴性和两端限位的准确性，既可近距离高分辨识别较小的组织黏膜特征，也可以对体内进行远距离大视场广角高清成像，提高检查效率。

技术领域

本发明涉及医疗手术检测装置技术领域，尤其涉及一种电子内窥镜成像物镜的变焦调节机构。

背景技术

内窥镜常用于医疗诊断、微创手术等，为提高诊断效率，常需要大视场广角观察，等发现可疑区域后，又需要高分辨显微观察，以提高诊断准确性，这就需要对成像物镜的焦距进行调节。

目前常规的电子内窥镜，由于空间的限制，镜头所占空间十分狭小，变焦过程客观上其操作很难得到保证，在几毫米的变焦行程中通过人手控制镜片运动，要么对不到位，要么推过头，很难保证定位的准确性。

因此，需要提供一种新的技术方案实现上述电子内窥镜成像物镜的变焦调节，及时、准确地捕捉变焦行程中每一位置的图像。

发明内容

本发明的目的是提供一种电子内窥镜成像物镜的变焦调节机构，实现柔性的、渐进的调节，特别适合内窥镜的自动连续变焦，并保证成像物镜在调节过程中的同轴性和两端限位的准确性，既可近距离高分辨识别较小的组织黏膜特征，也可以对体内进行远距离大视场广角高清成像，提高检查效率。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：

一种电子内窥镜成像物镜变焦调节机构，包括前端固定镜筒、拉丝装置、移动镜筒、整体镜筒和图像传感器芯片部分，前端固定镜筒固定设置在整体镜筒前端，图像传感器芯片设于整体镜筒尾部，前端固定镜筒可限制移动镜筒的调节范围，且在前端固定镜筒尾部外侧设置有保护挡圈，保护挡圈中间有止块。整体镜筒上开有轴向导向槽，移动镜筒设有伸出上述导向槽的连接部；拉丝装置包括拉丝与同轴套于拉丝外侧的弹簧护套，拉丝前端与移动镜筒的连接部连接，止块与拉丝相对位置的改变可调节移动镜筒与前端固定镜筒之间的距离，实现近焦端的准确限位。在整体镜筒尾部外侧设有支撑拉丝的支撑轴，拉丝穿过弹簧护套，位于支撑轴中心，且支撑轴前端设有定位套，定位套可前后调节，用于控制移动镜筒和图像传感器芯片之间的范围，实现远焦端的准确限位。图像传感器芯片位于整体镜筒尾部，当拉丝前后移动时，移动镜筒相应移动，实现变焦调节功能。移动镜筒与整体镜筒为内外圆精密滑动配合，轴向开导向槽，在保证镜片的准确定位同时，避免变焦调节过程中镜片的转动。前端固定镜筒与整体镜筒为精密配合，待图形清晰、稳定后用胶水紧固，以确保各镜片像轴的一致。

拉丝截面为圆形，通过保护挡圈控制前端位置，在保护挡圈中设置止块限制拉丝前端的移动量，止块直径最好大于拉丝直径，保持拉丝前端与止块相抵，调节止块位置，待图像稳定、清晰后，将止块胶结固定于保护挡圈中，定位近焦端。定位套可前后调整，定位远焦端，保持移动镜筒的连接部与定位套相抵，调节定位套位置，待图像稳定、清晰后用胶水紧固，实现拉丝结构在变焦运动时远近两个焦点位置的准确限位。

拉丝前端与移动镜筒连接，通过拉丝的移动带动移动镜筒。

整体镜筒座尾部上方设置拉丝装置的支撑轴，拉丝穿过弹簧护套，弹簧护套固定在支撑轴上，在支撑轴前端设置定位套，一方面可在镜筒上支撑弹簧护套，另一方面，在移动拉丝过程中，保证移动镜筒和图像传感器芯片的相对位置准确。拉丝外装配弹簧护套，将难以控制的人工操作变为拉丝的柔性的、可渐进的移动，放大、均匀了捕捉进程，便于操作人员准确捕捉图像，特别适合设备的自动连续拍照。

拉丝与弹簧护套结构通过支撑轴和保护挡圈实现拉丝与移动镜筒的同轴性，并且弹簧护套内可加润滑油，减少调焦时拉丝的磨损以及拉丝在移动过程中的不连续性。