[发明专利]一种光纤陀螺动态误差特性测量标定方法及标定系统

说明书

本发明提供一种光纤陀螺动态误差特性测量标定方法及标定系统，解决现有光纤陀螺的速度反馈精度或速度平稳性测量精度不能满足要求的问题。该方法包括：步骤一、搭建光纤陀螺动态误差特性测量标定系统；步骤二、激振器工作，使得旋转平台按照设定幅频曲线转动；步骤三、数据处理单元分别采集第一加速度传感器、第二加速度传感器、被测光纤陀螺和激振器的数据；步骤四、根据第一加速度传感器、第二加速度传感器的数据计算旋转平台的角速度；步骤五、计算被测光纤陀螺的角速度输出噪声；步骤六、获取被测光纤陀螺的动态误差特性表；步骤七、误差标定，将步骤六得到的动态误差特性表对实时采集的数据进行标定，得到标定后的角速度测量误差值。

技术领域

本发明涉及光纤陀螺领域，具体涉及一种光纤陀螺动态误差特性测量标定方法及标定系统。

背景技术

光纤陀螺由于结构简单、角速度测量速度范围大、精度高、带宽大、响应速度快、光纤全固态环境适应性好等优点被广泛应用。光电经纬仪多采用光纤陀螺作为测速反馈或速度平稳性测量基准。通常光纤陀螺出厂时对其静态参数均做过精细标定。但是，对于动态特性，尤其动态噪声等未进行标定。光纤陀螺用于速度平稳性测试标定时，采用光纤陀螺采集的原始数据与拟合曲线做差求取均方根或峰值作为测试结果，光纤陀螺的动态噪声将直接叠加到测试结果中。因此，光纤陀螺自身的动态噪声将直接影响光电经纬仪的速度平稳性调试及速度平稳性测试结果，使得光纤陀螺的速度反馈精度或速度平稳性测量精度不能满足要求。

发明内容

本发明的目的是解决现有光纤陀螺的速度反馈精度或速度平稳性测量精度不能满足要求的问题，提供一种光纤陀螺动态误差特性测量标定方法及标定系统。该系统和方法对光纤陀螺不同速度和不同振动频率响应下的动态误差进行测试，获取动态误差特性表，对实时采集的数据进行标定，从而提高了光纤陀螺的速度反馈精度和速度平稳性测量精度。

为实现以上发明目的，本发明的技术方案如下：

一种光纤陀螺动态误差特性测量标定方法，包括以下步骤：

步骤一、搭建光纤陀螺动态误差特性测量标定系统；

所述光纤陀螺动态误差特性测量标定系统包括旋转平台、第一加速度传感器、第二加速度传感器、被测光纤陀螺、激振器和数据处理单元；所述第一加速度传感器和第二加速度传感器分别设置在旋转平台的两侧，所述被测光纤陀螺安装在旋转平台上，且与旋转平台同轴；所述激振器与旋转平台连接，用于按照设定幅频曲线驱动旋转平台转动；所述数据处理单元分别采集第一加速度传感器、第二加速度传感器、被测光纤陀螺和激振器的数据；

步骤二、激振器工作，使得旋转平台按照设定幅频曲线转动；

步骤三、数据处理单元分别采集第一加速度传感器、第二加速度传感器、被测光纤陀螺和激振器的数据；

步骤四、根据第一加速度传感器、第二加速度传感器的数据计算旋转平台的角速度

-频率为f时，第一加速度传感器输出的第i个加速度；

-频率为f时，第二加速度传感器输出的第i个加速度；

L-第一加速度传感器与第二加速度传感器之间的距离；

步骤五、计算角速度输出噪声Δω(f)；

-频率为f时，被测光纤陀螺输出的第i个角速度；

-频率为f时，被测光纤陀螺输出的第i个角速度误差；

n-频率为f时，数据处理单元采集数据的次数；

步骤六、获取被测光纤陀螺的动态误差特性表；